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産業用人協調ロボット ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR5e

用途

  • 産業用途

ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR5e

製品特長

最も柔軟性のある自動化プラットフォーム

・セットアップが更に迅速に

・(再)配置がより柔軟に

・プログラミングがもっと容易に

・より安全に

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製品仕様

項目/モデル UR5e
パフォーマンス
協調作業             ISO 10218による17の調整可能な先進安全機能 (エルボーの動作モニタリング、遠隔制御を含む)
消費電力       約200W(一般的なプログラム稼動状態)
認定証  EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1
F/T センサー - 力成分Fx, Fy,
Fz 3方向 
F/T センサー - モーメント成分Tx, Ty, Tz 3
方向
測定範囲  50 N 測定範囲 10 Nm
測定分解能 2.5 N 測定分解能 0.04 Nm
測定精度 4.0 N 測定精度 0.30 Nm
周囲温度      0–50°C      
測定範囲 90%RH(結露なきこと)
仕様
可搬重量        5kg  
リーチ 850mm
自由度   6軸(ジョイント)
プログラミング Polyscopeグラフィカルユーザーインターフェース(12インチ)タッチスクリーン
移動
位置繰返し精度 ±0.03mm 荷重負荷状態で測定、ISO 9283に 準拠  
ジョイント動作 動作範囲 最大速度
ベース ± 360° ± 180°/秒
ショルダー ± 360° ± 180°/秒
エルボー ± 360° ± 180°/秒
リスト1 ± 360° ± 180°/秒
リスト2 ± 360° ± 180°/秒
リスト3 ± 360° ± 180°/秒
標準TCP速度   1メートル/秒
特長
IP等級 IP54  
ISO クリーンルーム等級 6  
騒音 65dB(A)以下  
ロボットの設置 取付方向問わず  
ツール入出力 デジタル入力 2
  デジタル出力 2
  アナログ入力 2
  アナログ出力 0
  UARTインターフェース(9.6k-5Mbps)  
ツールフランジ入出力電源 12/24V 600mA(連続稼働時), 2A(起動時)  
ハードウェア
フットプリント Ø149mm
材料 アルミニウム、PPプラスチック 
ツールコネクタータイプ M8 | M8 8-pin
ケーブル長ロボットアーム 6m
重量(ケーブル含む) 20.6kg

   

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