小型ロボット

メカデミック社(MECADEMIC)MECA500

MECADEMIC メカデミック社
メカデミック社(MECADEMIC)MECA500
メカデミック社(MECADEMIC)MECA500

概要

Meca500は±5μmと言う超高繰り返し位置精度を有する超小型の6軸ロボットアームです。ロボット本体のフットプリントは115×90mmと小さく、手のひらサイズのスペースがあれば設置可能です。

Meca500の操作は、Ethernetケーブルで接続したPCやPLCで行うことができます。また、MECA500とPCをEthernetケーブルで接続している場合、ウェブブラウザで専用のWebインターフェイスを起動して、MECA500を操作することもできます。

用途

  • 加工用途
  • 微細用途
  • 理化学用途
  • 産業用途
  • 計測用途

製品特長

  • 高精度 繰り返し位置精度±5μm
  • 超小型・省スペース(コントローラ内蔵)
  • 細か作業に最適

<主なアプリケーション>

●ピックアンドプレース
●微細作業
●リチウムイオン電池の製造工程
●マイクロマニピュレーション
●バイオテクノロジー研究の自動化
●顕微鏡手術
など

高繰り返し位置精度を有することから、通常のロボットアームでは難しい作業にも対応可能で、NASAやロスアラモス国立研究所,UCLAなどでも利用されております。

 

[参考文献]

”MECA500 ROBOTIC ARM DEVELOPMENTS TOWARDS ASTROMATERIALS CURATION APPLICATIONS”

NASA/JSC The Astromaterials Acquisition and Curation Office (1) (2)

 

[ロボットアームの動き]

一般的に、人間の腕の関節に当たる部分を「ジョイント」、腕の骨に当たる部分を「リンク」と言います。

6軸ロボットアームには6個のジョイント(ベースに近い側からジョイント1, ジョイント2, …)があり、各ジョイントの動きを組み合わせて目的の作業を行います。

ロボット用語説明図2

参考動画

製品仕様

仕様項目/モデルMeca500 R4
可搬重量0.5 kg(最大1 kg)
繰返し位置精度±5 μm
リーチ330 mm(完全に伸ばした時)
本体重量約 5 kg
ジョイント1 可動範囲-175° ~ +175°
ジョイント2可動範囲 −70°〜 +90° 
ジョイント3可動範囲  −135° 〜 +70° 
ジョイント4可動範囲 −170°〜 +170° 
ジョイント5可動範囲 −110°〜 +110°
ジョイント6可動範囲-36000°~+36000°
入力電圧90~250 VAC、50/60Hz
本体設置面積約 115×90 mm
通信プロトコルTCP/IP,EtherNet/IP,EtherCAT,PROFINET
※操作用パソコンは付属していません。

オプション製品

電動グリッパ

仕様項目/モデル

MEGP 25E

202210 グリッパ画像

MEGP 25LS

202210 グリッパLS画像
先端可動域(ストローク全幅)11~17mm(6mm)4~52mm(48mm)
可搬重量200g200g
把持力40N40N
繰り返し精度±0.03 mm±0.03 mm
グリッパ重量106g136g
※フィンガーパーツは付属していません

空気圧モジュール

MPM500

202210 MPM画像

 

その他、オプションで吸着カップやフォーストルクセンサなどもございます。お気軽にご相談ください。

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