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ユニバーサルロボット用アクセサリー コスメック社ユニバーサルロボット用ロボットハンドチェンジャー

用途

  • 産業用途

コスメック社ユニバーサルロボット用ロボットハンドチェンジャー

製品特長

  • あらゆる作業を1台のロボットで完結
  • 高精度な位置再現性:位置再現精度 0.003mm
  • ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止:リフト機能(払出し機能)で位置決め部を保護
  • ツール落下を防止するセルフロック機能
  • 軽量・コンパクト
  • 高寿命かつ高剛性:な耐久性は100万回以上。 100万回使用後も位置再現精度3μm を維持
  • 豊富なオプション電極とエアジョイント

製品仕様

項目/形式 SWR0030 SWR0070 SWR0120 SWR0250 SWR0500 SWR0750 SWR1200
可搬質量 ※1  0.5MPa 時 [kg] 3 7 12 25 50 75 120
 1MPa 時 [kg] 6 12 20 45 90 140 200
位置再現精度    [mm] 0.003
リフト量(払出し量)[mm] 0.8 1.0
シリンダ容量 ロック   [cm3 0.64 1.50 2.38 6.08 14.38 22.98 38.44
 リリース  [cm3 0.72 1.72 2.69 6.68 15.39 25.45 42.76
 駆動用エア圧力  最高使用圧力[MPa] 1.0
最低使用圧力 [MPa] 0.4 0.35
耐圧      [MPa] 1.5
 連結保持力  0MPa 時 ※5 [kN] 0.12 0.15 0.32 0.57 0.95 1.29 1.97
 0.35MPa 時 [kN] 0.68 1.14 2.31 4.44 6.87 9.84
0.4MPa 時  [kN] 0.45 0.75 1.26 2.56 4.94 7.67 11.0
0.5MPa 時  [kN] 0.50 0.90 1.50 3.05 5.94 9.26 13.33
1MPa 時   [kN] 0.90 1.64 2.67 5.53 10.92 17.24 24.95
 リフト力
(払出し力)
0.35MPa 時[kN] (0.03:0.4MPa 時) 0.11 0.16 0.38 0.77 1.45 2.22
0.5MPa 時  [kN] 0.08 0.20 0.30 0.68 1.34 2.41 3.62
 1MPa 時  [kN] 0.23 0.51 0.78 1.66 3.27 5.59 8.28
許容静的モーメント ※1 曲げ方向
(0.5MPa 時)[N・m]
5 14 27 74 194 380 725
曲げ方向(1.0MPa 時)[N・m] (10) (25) (45) (135) (350) (700) (1400)
ねじり方向 [N・m] 15 23 45 100 175 300 700
使用温度 [℃] 0~70
使用流体 ドライエア
製品質量 ※2 マスターシリンダ [g] 70 180 250 500 1000 1650 3800
  ツールアダプター[g] 45 120 160 300 750 1100 2600
 エアポート ※3 ネジサイズ × ポート数 M3×0.5×2
ポート※4
M5×0.8 ×6
ポート
M5×0.8 ×6
ポート
M5×0.8 ×6
ポート
M5×0.8 ×2
ポート
 Rc1/8×4
ポート
Rc1/8×9
ポート
Rc1/4×9
ポート

※1. 機器選定時には、可搬質量と許容静的モーメントの両方を考慮願います。
※2. 製品質量は、外付オプションを除く本体のみの質量を示します。
※3. エアポートの使用方法については、P.18を参照願います。
※4. SWR0030でエアポートが足りない場合、エアポートが6ポートのSWRY0010(P.49 特殊事例参照)を用意しています。

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