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ユニバーサルロボット用アクセサリー オンロボット社 ユニバーサルロボット専用ロボットグリッパー RG2FT

用途

  • 産業用途

オンロボット社 ユニバーサルロボット専用ロボットグリッパー RG2FT

製品特長

● F / Tセンサー付きグリッパー
● 部品検出とセンタリング用近接センサ
● スリップ度の推定検出
● 正確で簡単な深度補正
● 使いやすいソフトウエア
● 精度を上げるためのフォース/トルクセンサー
● 機械保守、組立作業および共同作業に

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製品仕様

項目/モデル 最小 通常 最大
トータルストローク(調整可能) 0 mm 100 mm
指位置精度 0.1 mm
把持力(調節可能)  3 N 40 N
グリッピングスピード 55 mm/秒 110 mm/秒 184 mm/秒
フォースセンサー Fxy Fz Txy Tz
公称容量( N C ) 20 N 20 N 0.8 Nm 0.5 Nm
ノイズフリー分解能 0,0098 N 0,039 N 0.008 Nm 0.005 Nm
近接センサー 最小 通常 最大
センサー範囲 0 mm 100 mm
分解能 3 mm 1 mm 0.5 mm

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