ユニバーサルロボット用アクセサリー

OnRobot社　ユニバーサルロボット用ロボットグリッパー RG2FT

OnRobot オンロボット社

概要

OnRobot社のグリッパーRG2は単調な繰り返しでありながらも
熟練技術を要する作業を任せられることで作業員に、
より高度で意欲的に取り組める作業に集中してもらえます。
また、製造業などにおいて人材不足や競争力の向上などにも貢献いたします。

● F / Tセンサー付きグリッパー
● 部品検出とセンタリング用近接センサ
● スリップ度の推定検出
● 正確で簡単な深度補正
● 使いやすいソフトウエア
● 精度を上げるためのフォース/トルクセンサー
● 機械保守、組立作業および共同作業に

項目／モデル	最小	通常	最大
トータルストローク（調整可能）	0 mm	—	100 mm
指位置精度	—	0.1 mm	—
把持力（調節可能）	3 N	—	40 N
グリッピングスピード	55 mm/秒	110 mm/秒	184 mm/秒
フォースセンサー	Fxy	Fz	Txy	Tz
公称容量（ N C ）	20 N	20 N	0.8 Nm	0.5 Nm
ノイズフリー分解能	0,0098 N	0,039 N	0.008 Nm	0.005 Nm
近接センサー	最小	通常	最大
センサー範囲	0 mm	—	100 mm
分解能	3 mm	1 mm	0.5 mm

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