Home > 種類別製品 > 産業用人協調ロボット > ユニバーサルロボット 人協調ロボットUR5

産業用人協調ロボット ユニバーサルロボット社(Universal Robots) 人協調ロボットUR5

用途

  • 産業用途

UR5

製品特長

やや大型のUR5は、ピッキング、設置、試験などの軽量プロセス作業の自動化に最適です。UR5は、URファミリー同様プログラミングが容易で迅速にセットアップができ、高い費用対効果を実現しています。

  • 人と協調して働ける安全設計
  • 可搬重量:5 kg
  • 最大リーチ:850 mm
  • 本体重量:18.4 kg
  • 日本語を含め、10種類以上の言語インターフェイスにより簡単操作
  • 軽量、コンパクトに持ち運び可能
  • 設置が簡単

ダウンロード

製品仕様

項目/モデル UR3 UR5 UR10
構造 垂直多関節形(6自由度)
ロボット本体質量 11.0 ㎏ 18.4 ㎏ 28.9 ㎏
可搬質量 3 ㎏ 5 ㎏ 10 ㎏
最大リーチ 500 ㎜ 850 ㎜ 1300 ㎜
動作範囲 無限回転(J5) /
±360°(J0〜J4軸)
全軸 ±360°
最大速度 180°(J0〜J2軸) / 秒
360°(J3〜J5軸)/秒
 TCP速度 1m/秒
180°(全軸)/ 秒 
TCP速度 1 m / 秒
120°(J0, J1軸) /秒
 180°(J2〜J5軸)/秒
 TCP速度 1m/秒
繰返し位置決め精度 ±0.1 ㎜
設置寸法 φ118 ㎜ φ149 ㎜ φ190 ㎜
コントローラ外形寸法 462 × 424 × 269 ㎜
入出力信号 デジタル入力 16+2(ツール), デジタル出力16+2(ツール), 
アナログ入力 2+2(ツール), アナログ出力 2
入出力電源 コントローラ部 24 V 1200 mA ツールフランジ部 12V / 24 V 600 mA
通信 TCP / IP イーサネット・ソケットMODBUS TCP
プログラミング 12インチ・カラータッチパネル・ダイレクトティーチ
保護等級 IP64 IP54
電源容量 最大200 W 最大350 W
設置環境温度 0 〜 50 ℃
電源仕様 単相 AC100 V〜240 V, 50 / 60Hz
協働作業が可能 ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5)JIS B 8433-1 規格に準拠
消費電力最小 90W、通常125W、
最大250W
最小90W、通常150W、
最大325W
最小90W、通常250W、
最大500W
動作停止の衝撃力 50N 〜 150N
(オプション: ≦5 N※1)
150 N 〜 100 N(標準仕様) 
≥ 75 N(オプション: ≦5 N※2)

※1 フィルムスイッチ装着時:180° 
※2 独自開発の薄型フィルムスイッチを装着した場合。      

※お問い合わせくださいお問い合わせください。

ロボットアーム説明

UR軸説明

*UR ロボット安全システムは、ISO 10218「産業ロボットの安全要件」に準拠しTÜV (ドイツ技術検査協会)による認定を取得済みです。
また、特許技術である8つの調整可能な安全機能を装備しています:
ジョイント位置と速度、TCP位置、工具の方向、速度と力、ロボットの運動量とパワー。
以上を考慮しリスクアセスメントを行い安全対策を実施してください。

オプション製品

搭載用3Dカメラ
ids_its_so_easy
フレキシブルロボットグリッパー
2Finger80-140

この製品についてのお問合せ・資料請求

製品カタログのご請求、その他、各種お問合せを、こちらのメールフォームにて承っております。
※弊社の個人情報取り扱いについてプライバシーポリシーをご確認の上、お問い合わせください。

入力フォーム読み込み中…フォームが表示されない場合