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ユニバーサルロボット用アクセサリー ロボテック社ROBOTIQ ユニバーサルロボット用 フォース・トルクセンサー

用途

  • 産業用途

ロボテック社ROBOTIQ ユニバーサルロボット用 フォース・トルクセンサー

製品特長

  • 高感度自動化 タスクフォース
  • ユニバーサルロボット専用だからクイックインストール ティーチングペンダントで操作
  • FT 300のデジタル信号はノイズの影響を受けにくく、安定性の高いトルクセンサー
FT300図面

製品仕様

●シグナル仕様

測定範囲 X, Y, Z  ±300 N
Rx, Ry, Rz  30 N·m
測定信号巾 X, Y,  1.2 N 〜 5 N
Z  0.5 N 〜 2 N
Rx, Ry,  0.02 N·m 〜 0.08 N·m 
Rz    0.03 N·m 〜 0.12 N·m  
外部ノイズ感度 全軸  環境による
データ出力タイミング 100 Hz
動作温度 15°C 〜 35°C

●技術仕様

外径 φ75 mm
厚さ 37.5 mm  With Coupling ISO 9409-1-50-4-M6
本体重量 300 g  With Coupling ISO 9409-1-50-4-M6

●電気仕様

電源 4.5 〜 28 V DC
最大消費電力 2 W
センサーのインターフェース RS-485, USB(Linux、およびWindows用のソフトウェアパッケージもあり)

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