ジャイロ (IMU / INS)
IMU910-3A
I-NAV Technology
概要
INU910-3A は、ジャイロに光ファイバーを使用し、バイアス安定性は <0.5°/h になります。
IMU-910-2A より小型、軽量 (2kg)、廉価版タイプになります。
用途
- 産業用途
- 計測用途
製品仕様
| IMU performance index | |||||
| IMU | Parameter | X | Y | Z | |
| ジャイロ | タイプ | FOG | FOG | FOG | |
| 検出範囲 | ±400°/s | ±400°/s | ±400°/s | ||
| ゼロ点バイアス (@-40 ~ 60°C) | ＜0.6°/h | ＜0.6°/h | ＜0.6°/h | ||
| 角度ランダムウォーク | ≤0.1°/√h | ≤0.1°/√h | ≤0.1°/√h | ||
| バイアス不安定性 | ≤0.3°/h | ≤0.3°/h | ≤0.3°/h | ||
| バイアス安定性 (1σ) | ≤0.5°/h | ≤0.5°/h | ≤0.5°/h | ||
|
ゼロ点バイアス 繰り返し精度 (1σ) | ≤0.6°/h | ≤0.6°/h | ≤0.6°/h | ||
|
スケールファクタ （非直線性） | 100ppm | 100ppm | 100ppm | ||
| 更新レート | 200Hz | 200Hz | 200Hz | ||
| 加速度計 | タイプ | 水晶 | 水晶 | 水晶 | |
| 検出範囲 | ±30g | ±30g | ±30g | ||
| ゼロ点バイアス (@-40 ~ 60°C) | ≤5mg | ≤5mg | ≤5mg | ||
| 角度ランダムウォーク | ≤10mm/s/√h | ≤10mm/s/√h | ≤10mm/s/√h | ||
| バイアス不安定性 | ≤100ug | ≤100ug | ≤100ug | ||
| バイアス安定性 (1σ) | ≤200ug | ≤200ug | ≤200ug | ||
|
ゼロ点バイアス 繰り返し精度 (1σ) | ≤200ug | ≤200ug | ≤200ug | ||
|
スケールファクタ （非直線性） | ≤100ppm | ≤100ppm | ≤100ppm | ||
| 更新レート | 200Hz | 200Hz | 200Hz | ||
| Environmental requirements | |||||
| 動作温度範囲 (°C) | -40 ~ +60 | ||||
| 保存温度範囲 (ºC) | -55 ~ +85 | ||||
| 筐体の材質 | アルミニウム | ||||
| Physical properties | |||||
| 寸法 | 88 x 87 x 48(mm) | ||||
| 重量 | ≤2kg | ||||
| コネクター型番 | J30-15ZKN | ||||
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