ジャイロ (IMU / INS)

INS912-2A

I-NAV Technology
INS912-2A

概要

INS912-2A は、ジャイロに光ファイバーを使用し、バイアス安定性は <0.03°/h を実現しております。
その他、水晶振動子を用いた加速度計、3軸磁気センサ、気圧計、高精度マルチモードGNSSモジュールで構成されており、ナビゲーションのアルゴリズムで慣性航法の方位、GNSSの方位、車速計の情報を最適に融合します。
GNSSに頼れない状態でも姿勢、方位、位置、速度等のかなり精度の高い情報が得られます。
外部のさまざまなセンサとの接続もでき、連続10000時間以上の動作が可能になります。

用途

  • 産業用途
  • 計測用途

製品仕様

GNSS technical parameters
RTK 利用時の測位精度水平RMS≤1cm + 1ppm(1σ)
垂直≤1.5cm + 1ppm(1σ) 
対応ナビゲーションシステムBDS:B1/B2;GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;GALILEO:E1/E5b
Performance
IMU  ParameterXYZ
ジャイロタイプFOGFOGFOG
検出範囲±400°/s±400°/s±400°/s
バイアス安定性 (1σ) ≤0.03°/h≤0.03°/h≤0.03°/h
角度ランダムウォーク≤0.01°/√h≤0.01°/√h≤0.01°/√h
スケールファクタ 
(非直線性)
≤50ppm≤50ppm≤50ppm
加速度計タイプ水晶水晶水晶
検出範囲±30g±30g±30g
バイアス安定性 (1σ)≤30ug≤30ug≤30ug
スケールファクタ 
(非直線性)
≤50ppm≤50ppm≤50ppm
方位精度デュアルアンテナ0.1°, 2m baseline 姿勢精度
(RMS)
GNSS 有効時
リアルタイム0.02°
停止期間 30mins0.1°後処理0.015°
自己位置推定精度 0.3° x セカント緯度
*15min (two-position alignment)
タイミング精度20ns
更新レート≥200Hz速度制度0.05m/s
Physical parameters
寸法148.5 x 148.5 x 145.5 (mm) 
重量≤5kg
動作温度範囲-40°C ~ 60°C 

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