3Dカメラ

ORBBEC Astra シリーズ

ORBBEC オルベック社

概要

Orbbec社は、構造化光技術を用いた高品質な3Dカメラを提供しています。その代表的な製品であるAstraシリーズは、Orbbec独自のASICを搭載し、高精度な深度処理を実現しています。

最新モデルのAstra 2は、構造化光技術とカスタムASIC MX6600を活用し、前モデルと同様の視野角（FoV）と深度測定範囲を維持しつつ、光学システムのアップグレードにより精度と安定性を向上させています。

主な特徴として、以下が挙げられます：

高品質な深度データ出力：0.6mから8mまでの範囲で高精度な深度データを提供します。
高解像度の深度およびRGB画像：深度画像は最大1600×1200ピクセル、RGB画像は最大1920×1080ピクセルの解像度で、いずれも30fpsでのリアルタイム計測が可能です。
マルチカメラ同期：複数のカメラを同時に使用する際の干渉を防ぐため、マルチカメラ同期をサポートしています。
UVCプロトコル対応：統合を簡素化し、ユーザーフレンドリーな体験を提供します。
ハードウェアD2C機能：深度と色情報の調整を行い、ホストシステムの計算負荷を軽減します。
統合された6軸IMU：カメラの動きと回転を監視し、より高度なポーズトラッキングが可能です。

これらの特徴により、Astra 2は寸法測定、インタラクティブディスプレイ、屋内スキャンなど、さまざまなアプリケーションに適しています。

Orbbec社は、構造化光方式の他にも、ステレオビジョン方式やToF（Time of Flight）方式など、さまざまな3Dカメラを製造・販売しており、幅広いニーズに対応しています。