ジャイロ (IMU / INS)
I-NAV Technology Co., Ltd. 社(深圳市天陸海導航設備技術有限公司)は高精度の光ファイバージャイロ (FOG)、光ファイバージャイロをベースにした慣性計測装置 (FOG IMU)、MEMSを使った慣性計測装置 (MEMS IMU)、IMUにGNSSを加えた慣性航法装置 (INS) の開発、製造を行っております。
INSは慣性航法システム (Inertial Navigation System)、もしくは統合航法システム (Integrated Navigation System) とも呼ばれています。
船舶、航空宇宙向けで使用されておりますが、2022年に自動車向けに開発したものが脚光を呼び、自動運転向けにも使われるようになりました。
同じく光ファイバーを使った世界的 3D LiDAR メーカー、Leishen Intelligent System 社(LSLIDAR - 深圳市鐳神智能系統有限公司)の関連会社でもあります。
FOG & MEMS INS
INS632-2A/INS332-3A
- 産業用途
- 計測用途
X軸 (Roll), Y軸 (Pitch) に安価なMEMS、Z軸 (Yaw) に自社開発のFOGを採用することで価格を抑え高精度を実現したINSになります。
バイアス安定性は X軸, Y軸は <10°/h、Z軸は <0.03°/h を実現しております。
廉価版でZ軸を <0.2°/h にした製品もそろえております。
RTK (Real Time Kinematic) 測位の機能が付いたGNSSモジュール、車速計も盛り込み高度なナビゲーションが可能になります。
動作温度範囲全体で温度補正がなされ、さまざまな厳しい環境でも位置、速度、姿勢の状態を cm レベルの精度でリアルタイムに出力し、衛星信号を失った後でもしばらくは維持することができます。
自動車法規に準拠した設計、また車両の運動状態を認識したナビゲーションのアルゴリズムを使用、複数のセンサとの接続、オンラインでのソフトウェアアップグレード機能、パラメータの自動校正機能も付いています。
将来のレベル4を見据えた車両の自動運転、建機・クレーン・農機の無人運転、モバイルマッピング、(地下駐車場・トンネル・その他衛星信号が届かない)地下でのナビゲーションシステムに最適です。
高精度 FOG INS
車載向け MEMS INS
INS622-2A
- 産業用途
- 計測用途
INS622-2A は、ジャイロ3軸、加速度センサ3軸にMEMSを使用し、ジャイロの分類ではタクティカルグレードに属する製品になります。RTK (Real Time Kinematic) 測位の機能が付いたGNSSモジュール、車速計も盛り込んだナビゲーションが可能になります。
厳しい環境でも位置、速度、姿勢の状態、および加速度、角速度(回転速度)をリアルタイムに出力、小型、軽量で 400g になります。
自動車法規に準拠した設計で、衛星信号を失った後でもしばらくは高いナビゲーションの精度が維持されます。
シングルアンテナ・デュアルアンテナなどさまざまな構成にも対応しています。
産業向け INS
INS320-3A
- 産業用途
- 計測用途
INS320-3A は、ジャイロ3軸、加速度センサ3軸、磁気センサ3軸の 9軸のIMUになります。
ジャイロの分類ではインダストリアルグレードに属する製品になります。
Loosely coupled 方式を採用し、衛星信号がない状態でもナビゲーションアルゴリズムにより安定した高精度の位置、姿勢情報が得られます。
エラー防止用のデザインになっており、使い勝手が良くなっております。
電源の状態、GNSSとのアクセス状態、その他情報が表示ランプで直感的にわかるようになっています。
ナビゲーションの位置の予測、システムの確認、校正、IMUの生データの出力の機能があります。
GNSSは含まれていないので必要の際は外付けになります。
小型、軽量で400g、低消費電力でロボット、その他産業向けに最適です。