ジャイロ (IMU / INS)
INS912-3B
I-NAV Technology
概要
INS912-3B は、ジャイロに光ファイバーを使用し、バイアス安定性は <0.3°/h、廉価版タイプになります。
INS912 シリーズの中では小型、軽量で 1kg を実現しました。
その他、水晶振動子を用いた加速度計、3軸磁気センサ、気圧計、高精度マルチモードGNSSモジュールで構成されており、ナビゲーションのアルゴリズムで慣性航法の方位、GNSSの方位、車速計の情報を最適に融合します。
GNSSに頼れない状態でも姿勢、方位、位置、速度等のかなり精度の高い情報が得られます。
外部のさまざまなセンサとの接続もでき、連続10000時間以上の動作が可能になります。
用途
- 産業用途
- 計測用途
製品仕様
| GNSS technical parameters | |||||
| RTK 利用時の測位精度 | 水平 | RMS | ≤1cm + 1ppm(1σ) | ||
| 垂直 | ≤1.5cm + 1ppm(1σ) | ||||
| 対応ナビゲーションシステム | BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；GALILEO：E1/E5b | ||||
| Performance | |||||
| IMU | Parameter | X | Y | Z | |
| ジャイロ | タイプ | FOG | FOG | FOG | |
| 検出範囲 | ±400°/s | ±400°/s | ±400°/s | ||
| バイアス安定性 (1σ) | ≤0.3°/h | ≤0.3°/h | ≤0.3°/h | ||
| 角度ランダムウォーク | ≤0.05°/√h | ≤0.05°/√h | ≤0.05°/√h | ||
|
スケールファクタ （非直線性） | ≤100ppm | ≤100ppm | ≤100ppm | ||
| 加速度計 | タイプ | 水晶 | 水晶 | 水晶 | |
| 検出範囲 | ±16g | ±16g | ±16g | ||
| バイアス安定性 (1σ) | ≤100ug | ≤100ug | ≤100ug | ||
|
スケールファクタ （非直線性） | ≤30ppm | ≤30ppm | ≤30ppm | ||
| 方位精度 | デュアルアンテナ | 0.1°, 2m baseline |
姿勢精度 (RMS) GNSS 有効時 | リアルタイム | 0.02° |
| 停止期間 30mins | 0.5° | 後処理 | 0.015° | ||
| 自己位置推定精度 |
1° x セカント緯度 *15min (two-position alignment) | タイミング精度 | 20ns | ||
| 更新レート | ≥200Hz | 速度制度 | 0.05m/s | ||
| Physical parameters | |||||
| 寸法 | 134 x 116 x 126 (mm) | ||||
| 重量 | ≤1kg | ||||
| 動作温度範囲 | -40°C ~ 60°C | ||||
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