ジャイロ (IMU / INS)
IMU930-2A
I-NAV Technology
概要
X軸 (Roll), Y軸 (Pitch) に安価なMEMS、Z軸 (Yaw) に光ファイバーを採用することで価格を抑え高精度を実現したIMU になります。
バイアス安定性は X軸, Y軸は <5°/h、Z軸は <0.08°/h を実現しております。
小型、軽量に成功しており、6cm角、200gと手のひらサイズになります。
用途
- 産業用途
- 計測用途
製品仕様
| IMU performance index | |||||
| IMU | Parameter | X | Y | Z | |
| ジャイロ | タイプ | MEMS | MEMS | FOG | |
| 検出範囲 | ±300°/s | ±300°/s | ±400°/s | ||
| ゼロ点バイアス (@-40 ~ 60°C) | ≤10°/h | ≤10°/h | ≤0.1°/h | ||
| 角度ランダムウォーク | ≤0.5°/s | ≤0.5°/s | ≤0.05°/√h | ||
| バイアス不安定性 | ≤1°/h | ≤1°/h | ≤0.05°/h | ||
| バイアス安定性 (1σ) | ≤5°/h | ≤5°/h | ≤0.08°/h | ||
|
ゼロ点バイアス 繰り返し精度 (1σ) | ≤3°/h | ≤3°/h | ≤0.1°/h | ||
|
スケールファクタ （非直線性） | ≤200ppm | ≤200ppm | ≤50ppm | ||
| 更新レート | 200Hz | 200Hz | 200Hz | ||
| 加速度計 | タイプ | MEMS | MEMS | MEMS | |
| 検出範囲 | ±6g | ±6g | ±6g | ||
| ゼロ点バイアス (@-40 ~ 60°C) | ≤500ug | ≤500ug | ≤500ug | ||
| 角度ランダムウォーク | ≤50mm/s/√h | ≤50mm/s/√h | ≤50mm/s/√h | ||
| バイアス不安定性 | ≤100ug | ≤100ug | ≤100ug | ||
| バイアス安定性 (1σ) | ≤200ug | ≤200ug | ≤200ug | ||
|
ゼロ点バイアス 繰り返し精度 (1σ) | ≤200ug | ≤200ug | ≤200ug | ||
|
スケールファクタ （非直線性） | ≤100ppm | ≤100ppm | ≤100ppm | ||
| 更新レート | 200Hz | 200Hz | 200Hz | ||
| Environmental requirements | |||||
| 動作温度範囲 (°C) | -40 ~ +60 | ||||
| 保存温度範囲 (ºC) | -55 ~ +85 | ||||
| 筐体の材質 | アルミニウム | ||||
| Physical properties | |||||
| 寸法 | 60 x 60 x 40(mm) | ||||
| 重量 | ≤0.2kg | ||||
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