ジャイロ (IMU / INS)
INS632-2A/INS332-3A
I-NAV Technology
概要
X軸 (Roll), Y軸 (Pitch) に安価なMEMS、Z軸 (Yaw) に自社開発のFOGを採用することで価格を抑え高精度を実現したINSになります。
バイアス安定性は X軸, Y軸は <10°/h、Z軸は <0.03°/h を実現しております。
廉価版でZ軸を <0.2°/h にした製品もそろえております。
RTK (Real Time Kinematic) 測位の機能が付いたGNSSモジュール、車速計も盛り込み高度なナビゲーションが可能になります。
動作温度範囲全体で温度補正がなされ、さまざまな厳しい環境でも位置、速度、姿勢の状態を cm レベルの精度でリアルタイムに出力し、衛星信号を失った後でもしばらくは維持することができます。
自動車法規に準拠した設計、また車両の運動状態を認識したナビゲーションのアルゴリズムを使用、複数のセンサとの接続、オンラインでのソフトウェアアップグレード機能、パラメータの自動校正機能も付いています。
将来のレベル4を見据えた車両の自動運転、建機・クレーン・農機の無人運転、モバイルマッピング、(地下駐車場・トンネル・その他衛星信号が届かない)地下でのナビゲーションシステムに最適です。
用途
- 産業用途
- 計測用途
製品仕様
GNSS technical parameters | |||||||
RTK 利用時の測位精度 | 水平 | RMS | ≤1cm + 1ppm(1σ) | ||||
垂直 | ≤1.5cm + 1ppm(1σ) | ||||||
対応ナビゲーションシステム | BDS:B1/B2;GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;GALILEO:E1/E5b | ||||||
IMU technical parameters | |||||||
IMU | Parameter | X | Y | Z | |||
ジャイロ | タイプ | MEMS | MEMS | FOG | |||
検出範囲 | ±300°/s | ±300°/s | ±400°/s | ||||
バイアス安定性 (1σ) (INS632-2A) (INS332-3A) |
≤10°/h ≤10°/h |
≤10°/h ≤10°/h |
≤0.2°/h ≤0.03°/h | ||||
角度ランダムウォーク (INS632-2A) (INS332-3A) |
≤0.25°/√h ≤0.25°/√h |
≤0.25°/√h ≤0.25°/√h |
≤0.01°/√h ≤0.001°/√h | ||||
スケールファクタ (非直線性) | ≤100ppm | ≤100ppm | ≤30ppm | ||||
加速度計 | タイプ | MEMS | MEMS | MEMS | |||
検出範囲 | ±6g | ±6g | ±6g | ||||
バイアス安定性 (1σ) | ≤200ug | ≤200ug | ≤200ug | ||||
角度ランダムウォーク | ≤50mm/s/√h | ≤50mm/s/√h | ≤50mm/s/√h | ||||
スケールファクタ (非直線性) | ≤200ppm | ≤200ppm | ≤200ppm | ||||
Navigation Technical Parameters | |||||||
ナビゲーション | 衛星受信不感エリアでの精度 (RMS) | ||||||
水平測位精度 (RMS) | 2cm + 1ppm |
ナビゲーションの精度 (1km or 5min) | 0.20% | ||||
垂直測位精度 (RMS) | 2.5cm + 1ppm | 0.60% | |||||
水平速度 (RMS) | 0.03m/s | 0.05m/s | |||||
垂直速度 (RMS) | 0.06m/s | 0.05m/s | |||||
姿勢精度 (STD) | 0.1° | 0.1° | |||||
方位精度 (STD) | 0.2°/1m baselines | 0.2°/1m baselines | |||||
physical parameters | |||||||
寸法 (INS632-2A) (INS332-3A) |
116 x 100 x 62 (mm) 156 x 100 x 50.4 (mm) | ||||||
重量 | ≤500g | ||||||
動作温度範囲 | -40℃~ 60℃ |
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