ジャイロ (IMU / INS)

INS632-2A/INS332-3A

I-NAV Technology
INS632-2A/INS332-3A

概要

X軸 (Roll), Y軸 (Pitch) に安価なMEMS、Z軸 (Yaw) に自社開発のFOGを採用することで価格を抑え高精度を実現したINSになります。
バイアス安定性は X軸, Y軸は <10°/h、Z軸は <0.03°/h を実現しております。
廉価版でZ軸を <0.2°/h にした製品もそろえております。
RTK (Real Time Kinematic) 測位の機能が付いたGNSSモジュール、車速計も盛り込み高度なナビゲーションが可能になります。
動作温度範囲全体で温度補正がなされ、さまざまな厳しい環境でも位置、速度、姿勢の状態を cm レベルの精度でリアルタイムに出力し、衛星信号を失った後でもしばらくは維持することができます。
自動車法規に準拠した設計、また車両の運動状態を認識したナビゲーションのアルゴリズムを使用、複数のセンサとの接続、オンラインでのソフトウェアアップグレード機能、パラメータの自動校正機能も付いています。
将来のレベル4を見据えた車両の自動運転、建機・クレーン・農機の無人運転、モバイルマッピング、(地下駐車場・トンネル・その他衛星信号が届かない)地下でのナビゲーションシステムに最適です。

用途

  • 産業用途
  • 計測用途
INS632-332up
INS332up

製品仕様

GNSS technical parameters
RTK 利用時の測位精度水平RMS≤1cm + 1ppm(1σ)
垂直≤1.5cm + 1ppm(1σ) 
対応ナビゲーションシステムBDS:B1/B2;GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;GALILEO:E1/E5b
IMU technical parameters
 IMU  ParameterXYZ
ジャイロタイプMEMSMEMSFOG
検出範囲±300°/s±300°/s±400°/s
バイアス安定性 (1σ)
(INS632-2A)
(INS332-3A)
≤10°/h
≤10°/h
≤10°/h
≤10°/h
≤0.2°/h
≤0.03°/h
角度ランダムウォーク
(INS632-2A)
(INS332-3A)
≤0.25°/√h
≤0.25°/√h
≤0.25°/√h
≤0.25°/√h
≤0.01°/√h
≤0.001°/√h
スケールファクタ 
(非直線性)
≤100ppm≤100ppm≤30ppm
加速度計タイプMEMSMEMSMEMS
検出範囲±6g±6g±6g
バイアス安定性 (1σ) ≤200ug≤200ug≤200ug
角度ランダムウォーク≤50mm/s/√h≤50mm/s/√h≤50mm/s/√h
スケールファクタ 
(非直線性)
≤200ppm≤200ppm≤200ppm
Navigation Technical Parameters
ナビゲーション衛星受信不感エリアでの精度 (RMS)
水平測位精度 (RMS)2cm + 1ppm  ナビゲーションの精度
(1km or 5min)
0.20%
垂直測位精度 (RMS)2.5cm + 1ppm0.60%
水平速度 (RMS)0.03m/s0.05m/s 
垂直速度 (RMS)0.06m/s0.05m/s
姿勢精度 (STD)0.1° 0.1°
方位精度 (STD)0.2°/1m baselines0.2°/1m baselines
physical parameters
寸法
(INS632-2A)
(INS332-3A)
116 x 100 x 62 (mm)
156 x 100 x 50.4 (mm)
重量≤500g
動作温度範囲-40℃~ 60℃ 

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