ジャイロ (IMU / INS)
IMU910-2A
I-NAV Technology
概要
INU910-2A は、ジャイロに光ファイバーを使用し、バイアス安定性は <0.08°/h を実現しております。
それに水晶振動子を用いた加速度計を加えた慣性計測装置 (Inertial Measurement Unit: IMU) になります。
3軸での姿勢の角度、加速度情報をリアルタイムで出すことで動きの軌跡を割り出し、ナビゲーションの情報として使うことが可能になります。
用途
- 産業用途
- 計測用途
製品仕様
| IMU performance index | |||||
| IMU | Parameter | X | Y | Z | |
| ジャイロ | タイプ | FOG | FOG | FOG | |
| 検出範囲 | ±400°/s | ±400°/s | ±400°/s | ||
| ゼロ点バイアス (@-40 ~ 60°C) | ≤0.1°/h | ≤0.1°/h | ≤0.1°/h | ||
| 角度ランダムウォーク | ≤0.05°/√h | ≤0.05°/√h | ≤0.05°/√h | ||
| バイアス不安定性 | ≤0.05°/h | ≤0.05°/h | ≤0.05°/h | ||
| バイアス安定性 (1σ) | ≤0.08°/h | ≤0.08°/h | ≤0.08°/h | ||
|
ゼロ点バイアス 繰り返し精度 (1σ) | ≤0.06°/h | ≤0.06°/h | ≤0.06°/h | ||
|
スケールファクタ （非直線性） | ≤50ppm | ≤50ppm | ≤50ppm | ||
| 更新レート | 200Hz | 200Hz | 200Hz | ||
| 加速度計 | タイプ | 水晶 | 水晶 | 水晶 | |
| 検出範囲 | ±30g | ±30g | ±30g | ||
| ゼロ点バイアス (@-40 ~ 60°C) | ≤2mg | ≤2mg | ≤2mg | ||
| 角度ランダムウォーク | ≤10mm/s/√h | ≤10mm/s/√h | ≤10mm/s/√h | ||
| バイアス不安定性 | ≤20ug | ≤20ug | ≤20ug | ||
| バイアス安定性 (1σ) | ≤100ug | ≤100ug | ≤100ug | ||
|
ゼロ点バイアス 繰り返し精度 (1σ) | ≤100ug | ≤100ug | ≤100ug | ||
|
スケールファクタ （非直線性） | ≤100ppm | ≤100ppm | ≤100ppm | ||
| 更新レート | 200Hz | 200Hz | 200Hz | ||
| Environmental requirements | |||||
| 動作温度範囲 (°C) | -40 ~ +60 | ||||
| 保存温度範囲 (ºC) | -55 ~ +85 | ||||
| 筐体の材質 | アルミニウム | ||||
| Physical properties | |||||
| 寸法 | 148.5 x 148.5 x 145.5(mm) | ||||
| 重量 | ≤5kg | ||||
| コネクター型番 | Y11P-1832ZK10 | ||||
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