小型自律搬送ロボット(カチャカプロ)

小型自律搬送ロボット カチャカプロ 製造業向けソリューション

Preferred Robotics プリファード・ロボティクス社
小型自律搬送ロボット カチャカプロ 製造業向けソリューション

概要

小型自律搬送ロボット カチャカプロは、専用の棚(シェルフ)とドッキングして必要なものを必要な場所に運ぶ、業務ユース特化型の自律走行搬送ロボット(AMR)です。小型・低コスト・簡単操作という3つの特徴を持っています。

カンタム・ウシカタ株式会社は、工場内物流を低コストで自動化する製造業向けのソリューションとしてご提供します。20Kg程度の電子部品や樹脂材料等の搬送に使用できます(シェルフ重量を除く搬送重量)。

用途

  • 産業用途

製品特長

  • 障害物を避け、深層学習による最適なルートを選択して動作します。目的地までの最適なルートを導き出すため、3種類のセンサー情報を統合した独自のナビゲーションシステムを搭載しています。
  • LiDARによる点群情報とカメラを組み合わせた最新の独自SLAM技術を搭載し、周囲の環境変化にも柔軟に対応します。人の往来を邪魔せずに走行します。
  • スマートフォンとWi-Fiがあれば、即日稼働できます。専用のスマートフォンアプリを使用し、地図の作成、棚の登録、目的地とルーティンの設定ができます。オプションのカチャカボタンを使用すると、ボタンを押すだけで搬送できます。
  • 最小550mmの狭路を走行できるので、現在のレイアウトを変更せずに、限られたスペースでも搬送ができます。
  • 工場等で利用される他の自律搬送ロボットよりも大幅に低コストで導入し、投資効果を出すことができます。

  

カチャカプロは多数の製造現場で導入頂いています。

 

[ソリューション特長]

  • お客様現場に合わせたシステム構成をご提案します(配置、移動ルート、ネットワーク、必要台数等)
  • 運搬物に最適な専用シェルフ・キャリアを製作します。安全・確実に運搬物を搬送できます
  • カチャカプロに指示を出すルーティンの設定を支援します。現場作業者の簡単操作を実現します
  • お客様安全基準に必要な情報を提供します(リスクアセスメントはお客様でお願いします)

 

[レイアウト構成例]

HP用画像データ3

製品仕様

項目仕様
本体寸法幅240mm x 奥行387mm x 高さ124mm
本体重量12.2Kg
最大速度棚 非牽引時:0.8m/s、牽引時:0.5m/s
最大モータトルク2Nm
最大牽引質量30kg(ハードフロア走行時)、20kg(カーペット走行時) ※棚重量を含み、床の材質等で変化します
最小通路幅550mm(カチャカベース牽引時で、棚の幅が最小の場合)
タイヤ材質TPE(熱可塑性エラストマー)
使用電池充電式リチウムイオン電池(バッテリー容量86.94Wh)
段差30Kg牽引時:5mm ※使用環境や牽引質量等により変化します
電源AC 100-240V 2.5~1.3A
定格電圧DC 25.2V
連続稼働時間2時間 ※使用環境や牽引質量等により変化します
充電時間2時間 ※使用環境や牽引質量等により変化します
通信2.4GHz 802.11 b/g、5GHz 802.11 a/n/ac
装備

RGBカメラ x 2、レーザセンサー(LiDAR 12m)x 1、3Dセンサ(ToF) x 1、

段差センサー x 2、棚認識センサー x 1、マイク x 4、スピーカー x 1

規格対応ACアダプタ:PSE、UL / カチャカ本体:電波法
その他特長走行中のBGM再生、音声認識機能、地図のインポートとエクスポート
オプション品カチャカボタン、カチャカボタンハブ、カチャカベース

 

 

[メーカーリンク先]

ビジネスシーンにカチャカ | Kachaka(カチャカ)

 

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