ロボテック社ROBOTIQ　フレキシブルグリッパーはユニバーサルロボットとの組み合わせにより、短時間で様々な用途に使用可能。あなたのロボットを最大限に活用できます。

ロボテック社ROBOTIQ　アディティブグリッパーはユニバーサルロボットとの組み合わせにより、頑丈で機敏なグリッパーで ロボットに手の機能を 提供します。

Robotiqのバキュームグリッパーは、 幅広い用途に対応し、ボール紙、ガラス、シートメタル（乾燥）、プラスチックなどさまざまな材質の起伏のある部品や平らな部品のピッキングに最適です。Robotiqバキュームグリッパーは、カスタマイズ可能なブラケットと独自のエアノードにより、製造上の用途に合わせて自在に制御できます。

OnRobot社のグリッパーRG2は単調な繰り返しでありながらも
熟練技術を要する作業を任せられることで作業員に、
より高度で 意欲的に取り組める作業に集中してもらえます。
また、製造業など において人材不足や競争力の向上などにも貢献いたします。

グリッパーRG2は最大荷重2kg、最大ストローク110 mmのクイックチェンジャーを内蔵した柔軟な協調型グリッパーです。
インテリジェンス、迅速な設置、カスタマイズやプログラミングが簡単です。

3FG15はCNC旋盤といったマシン・テンディング用途でさまざまな円筒形の物体をつかむのに最適です。グリッパーはワークピースが自動的に中央に配置されるよう設計されているため、強力で安定したグリップと正確な配置により素早く導入できます。3FG15は最大15kgの物体を持ち上げることができ、大きくてかさばる柔軟性の低いフィンガーグリッパーより優れています。

VG10バキュームグリッパーは、協調ロボットアプリケーション用に特別に設計されたアームの先端工具（EoAT）です。VG10の調整可能な真空およびグリップアームは、さまざまなサイズおよび形状のワークを含む作業に最適です。

VGC10電動コンパクトバキュームグリッパーには、カスタマイズの可能性が無限。ほぼすべての用途のニーズに合わせて、吸引カップのオプションも変更可能。

Geckoシングルパッド（SP）グリッパーは、これまで自動化できなかった省スペース型アプリケーションに、革新的なGecko粘着グリッパー技術を適用します。ヤモリにヒントを得た粘着技術は、プリント基板のような多孔質の表面や光沢のある表面にも、高精度で跡を残さないグリップを実現しています。このため、クリーニング工程が不要です。Geckoシングルパッドグリッパーには名称に有効荷重（キロ）がついた3モデル（SP1、SP3、SP5）があり、業界を率いる小型ロボットや協働ロボットとともに活躍しています。コンパクトなシングルパッド設計は、狭いスペースでもワークピースへのアクセスを容易にします。

OnRobotソフトグリッパーは幅広いイレギュラーな形とデリケートな製品を持ち上げることができ、飲食物生産だけでなく製造または梱包のピック・アンド・プレイスに最適です。このグリッパーは3つの交換可能なシリコン成形のカップを用いて使用することができます。 卵からフルーツ、ビン、または缶まで、飲食物のオートメーションが実に簡単になります。

電動３爪ロボットハンド ARH350A／ARH305Bは、コンパクトなサイズでも最大開口径が大きく、小さなワークから大きなワークまで一つのハンドで対応可能です。トルク、速度、位置の調整ができるためソフトワークの形状を崩すことなく掴めます。
ハンド中央部は中空構造となっているため、エアツールやカメラ、センサーなどの追加が容易に行えます。

独自の真空技術を取り入れ、効率性と生産性、作業環境を改善するpiCOBOT^®は、URロボットのアームに直接取り付けが可能です。また、お客様のアプリケーションに合わせてPiab社の幅広いモデルのサクションカップ の中から選択するカスタマイズも可能です。

Kenos® KCS グリッパーは汎用性が高く、ワークをピックア ップする際に独自のレベルの柔軟性を提供します。軽量構造で、強力な真空を発生させるエジェクターCOAX®SXカートリッジを内蔵しており、コントロールバルブと真空センサーなどの制御機構がオプションとして利用でき、プラグ＆プレイシステムを実現します。

　CKDは3タイプの協働ロボット用グリッパ「RLSH-コンパクト」、「RHLF-ロングストローク」、「RCKL-3方爪」をユニバーサルロボットユーザーへ提供します。空気圧式のため小型、軽量ながら高把持力で、動作設定も簡単です。グリッパは工具なしで交換することができ、全シリーズ共通のフランジを使用しているため、段取り替えが簡単に行えます。さらに、作業者の安全のため、グリッパの作動状態を瞬時に確認できる、360度視認可能なインジケータランプを搭載しています。CKD　協働ロボット用グリッパは、プラグ&プレイに必要なすべての機器をオプションとして用意しています。

真空搬送のベスト・ソリューション

シュマルツは自動搬送用およびクランプ用真空機器のメーカーです。工場内で生産される様々な製品を吸着し自動搬送する真空機器や、加工前の材料を吸着し保持するクランプシステムによって、製造業の生産性向上・コスト削減に貢献します。

空ベースのピックアンドプレース操作用のEnd Of The Armツール（EOAT）。このシステムは、UR 3、UR 5、またはUR 10の協調型ロボットで組み立てることができ、付属の空気圧アクチュエーターとコンポーネントにより、ロボットの手首と空気圧動力源に直接接続できます。

ゴムカバーとコンデンサーボックスを備えた電動2本指平行グリッパー。このシステムは、UR3、UR5、またはUR10協調ロボットで組み立てることができ、付属のコンデンサボックスでロボットのリストに直接接続できます。

内蔵コンデンサボックス付き平行四辺形電動グリッパー。グリッパ ーはすべての共同のユニバーサルロボットに取り付けることができ、内蔵のコンデンサボックスによりロボットリストへの直接接続が可能になります。グリッパーは、短い開閉時間でのロングストロークに適しており、グリップ力はカスタマイズされたグリップフィンガーの長さに関わらず一定です。Gimaticが開発したURCapプラグインを取り付けることで、ユーザーはデバイスの構成が一度で済みます。グリップのための部品のリストが示され、グリップのタイプ（内部または外部）が規定され、それにより印加される負荷およびグリップポイントの座標が自動的に更新されます。またプラグインにより、複数のGimaticキットを同じロボ ット取り扱いプログラムから同時に管理することができます。

ニュースケールロボティクス社精密グリッパーNSR-PG-10-20-URは、URの小型共同のロボットのために最も精密な作業をこなすグリッパーです。

SMC社エアチャックは高精度リニアガイドを搭載し、エアで駆動します。小形・軽量で外径把持力が32.7N、内部把持力が43.5Nと高把持力を発揮します。エア供給チューブ１本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能で、専用のURCapにより、直観的な操作で各種動作、センサー信号を簡単に積分できる可能です。

ロボテック社ROBOTIQのリストカメラは、ユニバーサルロボットによる産業用途向けに設計されています。新しい部品をプログラミング後、すばやく特徴を検出できるため、確実にピッキングを再現できます。

OnRobot社 Eyesでは、高い信頼性のロボットアームを使用し、非構造化アプリケーションを簡単に分類、選択、配置できます。Eyesはロボットアームまたは外部構造に取り付けられ、アプリケーションに合わせて位置を調整でき、クイック OnRobot チェンジャーを介しロボットインターフェースやグリッパーとシームレスに統合できます。新しい製品やプロセスへの切り替えダウンタイムは最小限で処理します。例えば1画像のキャリブレーションと部品認識はわずか数分、プログラミングは直感的で高速です。さらに、Eyesの高度で手頃な価格の2.5Dビジョンにより、簡単に奥行き認識とパーツの積み重ねが可能です。

ミニタイプの高輝度ロボット3DビジョンシステムはUR+認定。迅速に位置決めすることがで記すのでロボットアームへの負荷が軽減されます。

キヤノンの”Vision Edition-U”は、パン・チルト・ズーム機能を搭載したネットワークカメラを用いた2D画像処理システムです。撮影ポジションを自由にかつ複数設定できるため、オンハンドカメラや固定カメラでは実現できなかった広範囲の画像処理を実現します。”Vision Edition-U”は、URロボットの可能性を大きく広げるシステムです。

「3次元スマートセンサーGocator」は、本体のみで3次元寸法測定や画像処理を使用した合否判定行うことができるオールインワン3次元スマートセンサーで、近年自動車業界や農業、食品などあらゆる業界でのニーズが高まっています。本体にWebサーバーが内蔵されており、LANケーブルにより、PCを接続するだけでブラウザ上から全ての設定、画像処理などのプログラミングを行うことができます。

Gocatorスナップショットセンサーは、単一のスキャントリガーで高密度の3Dデータを生成するステレオ構造のライトスキャナーを使用します。各センサーは、オンボードのデータ処理、組み込みの3D測定ツール、意思決定ロジックを提供し、最大6 kHzの速度でストップ/ゴーモーションでパーツフィーチャーをスキャンおよび検査します。

さまざまなファクトリオートメーションアプリケーションでスナップショットセンサーを使用できます。これらのメトロロジーグレードセンサーとURデバイスを組み合わせて、ロボットビジョンガイダンス、品質管理検査、スマートピックアンドプレースによる自動アセンブリで高性能の3D結果を実現する完全なロボットソリューションを実現します。

センサーとロボットの統合は、Gocator URcapプラグインを使用でき、容易です。Gocator 3DスナップショットセンサーでロボットをFactorySmartに。

独自のレーザー縞投影技術により、高解像度・広視野・高速fpsを並立する、産業用3次元スキャナです。
ロボットとの組み合わせでピック＆プレースに使用できる他、外観検査や識別・計測など、幅広いマシンビジョン用途に活用いただけます。

Photoneo社は、特許取得済みの新技術："パラレル縞投影"を実現する専用CMOSセンサを5年の歳月をかけて技術開発しました。この新技術をベースとし、20fpsという高速度を実現する高精度3次元スキャナ｢MotionCam-3D｣を近日リリースいたします。
本稿では、｢MotionCam-3D｣の技術を余すところなく解説いたします。

ジック社のInspectorは、センサ感覚で簡単に使えるインテリジェントビジョンソリューションです。

PLOC2Dは、2Dパーツ位置特定向けのビジョンシステムです。簡単に操作可能なセンサシステムは、高性能位置特定アル

ゴリズムと共に高品質の画像処理ハードウェアを搭載しており、信頼性が高く迅速なパーツ位置特定を保証します。センサ

システムの筐体は保護等級IP65です。PLOC2Dは、ロボット制御装置またはPLCと直接接続されるため、すぐに始動できま

す。直観的なユーザインタフェースは、製品環境のPLOC2Dのセットアップやメンテナンスを簡単に行うことができるよう

に設計されています。

AccuPick3Dは、素早くシー ムレスに3Dスキャン、Alベ一 スの認識、モーションプランニングを統合するピック＆プレ一 ス要件の最適なソリュー ションです。

人間の作業者や他のロボットなどが付近で動きまわるダイナミックな環境では相互作業が非常に困難となります。Realtime Roboticsはその困難を自動で回避するシステムを開発しています。

〈導入用途例〉

• スポット溶接
• アセンブリ
• パーツ転送
• マシンテンディング
• 掘削/ねじ込み
• ピックアンドプレイス
• パレタイズ
• キッティング
• 検査　等

ATIインダストリアルオートメーションの準拠したバリ取りブレードは、さまざまな材料のエッジバリ取り、面取り、皿穴加工、削り取り、バリ取りなどの操作を行うモーターレスのバリ取りツールです。

高品質デジタルシグナル 簡便なインストールによるユニバーサルロボット用6軸フォーストルクセンサーです。

Robot-Flexは、 URロボットアームをさまざまな環境から保護するカバーです。
ナベル独自の加工技術と最新の３Dテクノロジーを活用して開発されたRobot-Flexは、
ロボットを隙間なく覆う一体式(2種類)と、
ロボットにフィットし追従する分割式(4種類)がラインナップされています。
着脱が容易で、 使用環境に合わせて選べるよう、 ６種類の素材が用意されています。

HMIパネルX2 シリーズは、Beijer Electronics社の強力な HMI パネル製品群です。異なる機械と設備から製造現場のデータを収集・統合し、多彩で美しいグラフ等を表示できます。

また、IIOTゲートウェイや産業用PCを使用せずに、収集・統合したデータを様々なプロトコルで上位ERP等にアップロードできます。

OnRobot社のHEX 6軸力/トルクセンサーは、6度の力とトルクの測定を提供します。 これにより、HEX 6軸力/トルクセンサーは、複雑な研磨、バリ取り、または組み立て作業に最適です。アームの先端のツーリングに加えられる力を正確に制御できるためです。このセンサーは、表面仕上げ作業に特に理想的です。これは、仕上げ全体を通して一定の速度と力が維持されることを保証するためです。一定の力により、仕上げツールはワークピースの表面の輪郭に追従し、完璧な結果をもたらします。

クイック OnRobot チェンジャーは革新的なツールチェンジャーであり、市場最小かつ最軽量です。 
使いやすいロックメカニズム、追加の安全ロック構造、ロックスプリングを備えた信頼性の高い特許を取得したクイック OnRobot チェンジャーは、すべての恊働ロボットアプリケーションに最適なユニークな製品です。
これは、ロボットにあらゆるアームの先端工具を適合させ、オペレーターがわずか数秒でアームの先端工具（EoAT）を変更できる世界で最も簡単で最速のツールチェンジャーです。

デュアル クイック OnRobot チェンジャーは、通常のクイック OnRobot チェンジャーと同じ柔軟性と迅速なツール交換を提供します。今では、ロボットに2つのエンドオブツール（EoAT）アタッチメントを同時に装備できます。ロボットアームに2つのエンドエフェクタを装備すると、1つのサイクルで2つのツールを使用できるようになり、生産性が50％以上向上します。

コスメック社の位置再現精度0.003ｍmの高精度・高剛性ツールチェンジャーでユニバーサルロボットに装着することで更に作業の幅が拡がります。
連結時のガタツキゼロで高精度（位置再現精度：３μm）・高剛性（曲げ、ねじりに強い）・高寿命（１００万回以上の耐久性）
[NEW] 樹脂コネクタ電極オプションを追加ラインナップ

作業の現場で UR3、UR5を人が牽引して自由に移動できるモバイルステーションです。

Pendant Armor®は1.5mの高さから落下しても URティーチングペンダントをしっかり守ります。

ProFeederモジュールシステムは、ProFeeder Table、ProFeeder Light、ProFeeder、ProFeederの4段階から選べるロボットオートメーションシステムです。

ABCOR BINZEL(ビンツェル社）のROBIPAKは電源からアセンブリ材料、溶接トーチまでの当社の完全な機器パッケージですからユニバーサルロボットをお持ちDEあればすぐにロボット溶接が始められます。

Robotiq仕上げキットは、コボット用の唯一のハードウェアおよびソフトウェアオールインワンソリューションです。仕上げ作業を手に持って行う作業でも、テーブルに固定する作業でも、Robotiqが対応します。

すべてのキットには、ロボット工学の専門知識がなくても仕上げアプリケーションを自動化したい人にプログラミングの時間を節約するために作られた、受賞歴のある仕上げコパイロットソフトウェアが含まれています。

ダイヘンの”Welbee Co-R(ウェルビー コアール)”は協働ロボットによる高品質な溶接を実現するアプリケーションキットです。使い勝手の良いトーチマウントと複雑さを排した溶接設定画面、高能率で高品質な溶接を実現するWelbee溶接機が、溶接現場の自動化を強力に支援します。溶接のプロフェッショナルであるダイヘンのノウハウが詰まったWelbee Co-Rは、人手不足に悩む溶接現場の新たな解決策です。

自動化の民主化という当社のコアバリューに沿って、Bin Picking Kitは、部品の配置、ピッキング、取り扱い、および配置のための明確なパスを設定します。それは素晴らしい製品の組み合わせだけでなく、私たちがあなたに提供する幅広い知識についてもです。«Robotiqtouch»でビンピッキングを試してください。

ユニバーサルロボットとフォーストルクセンサー装着時の最も過酷な自動化課題：タイトフィット許容差、プラスチック部品実装、タイトな包装、ケーブル配線、電子機器組立や研磨などの作業に容易にプログラミングできます。

伸縮性に優れた素材で ロボットへの撥水と汚れ等の付着を防ぎます。

弊社と伊藤忠マシンテクノス等共同開発・特許出願中の独自タッチセンサー（フィルムスイッチ）で安全性が向上します。
わずかに触れるだけ（5N以下）でロボットは停止。ユニバーサルロボットは通常で150N以下で停止する安全設計に
配慮した柵なしロボットですが協働作業をする人に対する更なる安全性を確保します。

3Dプリンター製だからワークの形状が変わっても設計変更が容易です。ユニバーサルロボット用カスタマイズ受注で承ります。

ハーモテック社のKUMADEとは高速の旋回流を発生させ旋回流中心部の 負圧によりワーク物を保持するという新しい概念から生まれた技術です。