ユニバーサルロボット用アクセサリー
ニュースケールロボティクス社精密グリッパーNSR-PG-10-20-UR
New Scale Robotics ニュー・スケール・ロボティクス社
概要
ニュースケールロボティクス社精密グリッパーNSR-PG-10-20-URは、URの小型共同のロボットのために最も精密な作業をこなすグリッパーです。
用途
- 産業用途
製品特長
- 複雑な小型部品のハンドリング、選別、組立に最適の高精度
- 精密測定・計測用の内部絶対位置センサー
- 最小サイズ,最小重量で,高速で正確な移動が可
- ティーチング可能なフィンガーポジション
- URツールのI / Oポートにクイック接続
- ロボットアームへのケーブルレス
- 外部コントローラ不要
- 使いやすいURCapsプラグイン付属
ダウンロード
製品仕様
| 仕様項目／モデル | NSR-PG-10-20-UR | |||
|---|---|---|---|---|
| 最小 | 通常 | 最大 | ||
| 動きと把持精度 | 0 | − | 20 mm | |
| 解像度,表示 | − | 0.01 mm | − | |
| 精度、（線形） | − | 0.02 mm | 0.05 mm | |
| 位置の再現性（同じグリップ力の場合） | − | 0.01 mm | 0.03 mm | |
| 標準指調整範囲※1 | 0 | − | 50 mm | |
| スピード（プログラム可能）※2 | 2 mm/s | − | 30 mm/s | |
| 力制御 | ||||
| 把持力（プログラム可能、双方向）※3 | 3 N | − | 10 N | |
| 把持力分解能 | − | − | 0.5 N | |
| バックドライブフォース (電源なし) | 1 N | 2 N | 3 N | |
| 推奨ワーク質量※4 | 0 | − | 100 g | |
| 有効期間 | 500 Kサイクル | − | − | |
| デューティサイクル（最大グリップ力で作動） | − | − | 100 % | |
| 質量（NSR-PGのみ） | 150 g | |||
| UR + 設置プレート + ハードウェアとの質量 NSR PG | 200 g | |||
| 24ボルト動作時の消費電流 | 0 | 0.25 A | ||
| 動作電圧 | 22 V | 24 V | 26 V | |
| 動作温度 | 0 | − | 50 ºC | |
| 環境温度 | 30 ºC | − | 60 ºC | |
| 湿度,動作時,結露なきこと | 5 % | − | 95 % | |
| IP等級 | IP40 | − | − | |
| CE,RoHS認承済 | ||||
| UR ロボット互換性: UR3、UR5、UR10、e シリーズ UR3e、UR5e、UR10e | ||||
※1. 2 本のネジを緩め,取り付けピンの位置を使用して,フィンガの位置を変更できます。 カスタムフィンガを設置して調整範囲を広げることができます。
※2. 低力設定で最大 15 mm/秒減少
※3. 把持方向は,内方(指間の把持部)または外方(把持部)に設定できる。
※4. 最大値は,指の摩擦や力の設定によって増加します。
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