ユニバーサルロボット用アクセサリー

ロボテック社ROBOTIQ　ユニバーサルロボット用フレキシブルグリッパー　2finger

ROBOTIQ
ロボテック社ROBOTIQ　ユニバーサルロボット用フレキシブルグリッパー　2finger

概要

ロボテック社ROBOTIQ　フレキシブルグリッパーはユニバーサルロボットとの組み合わせにより、短時間で様々な用途に使用可能。あなたのロボットを最大限に活用できます。

用途

  • 産業用途

製品特長

ユニバーサルロボットとの組み合わせにより、短時間で様々な用途に使用可能です。

Hand-Eの特長2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippersの特長
Hand E

HAND-E
2F85

2F-85

2F140

2F-140

協働ロボットのための設計 
● 50-mmストロークグリッパーモデルは協働ロボットに最適
● RobotiqのWrist CameraおよびFT300 Force Torque Sensorとシームレスに統合可
● 人の手でガイドするための人間工学に基づいた形状

容易なプログラミング 
● 使いやすいインターフェイスは短時間で修得、使用可能
● 研修は不要
● 自動パーツ検出、位置フィードバックおよびパーツ検証 

産業界のニーズに合わせたデザイン 
● 高い精度と耐久性
● 高い把持力と可搬重量
● 厳しい製造環境にも対応

協働ロボットのための設計 
● 2つの大きなストロークオプション：85mmと140mm
● 特許取得済みの指のデザインで、内部と外部双方の平行把持
　および独特の包含把持モードを実現 

シンプルなプログラミング
● すべてのAdaptive Gripperモデルに共通した、
　使いやすいソフトウェアインターフェイス

● ビルトインの把持および寸法検証
● 自動パーツ検出と位置フィードバック

産業界のニーズに最適
● 現場で実証済みの安定したハードウェア
● 高い把持力と可搬重量

ダウンロード

製品仕様

項目／モデルHAND E2‑FINGER 852‑FINGER 140
挟み込み寸法 (上右図参照)0~50 mm0 〜 85 mm0 〜 140 mm
重量1,000 g850 g1,000 g
形状適合把持重量5 kg5 kg2.5 kg
最大荷重　
条件：指と鋼部の摩擦係数0.3, 安全係数 2.4		2.5kg5 kg 以下2.5 kg 以下
グリッパー重量1 kg0.9 kg1 kg
把持力（調整可能）20 〜  130 N20 〜  235 N10 〜  125 N
開閉速度（プログラム可能）20 〜 150 mm/s20 〜 150 mm/s30 〜 250 mm/s
動作温度範囲−10°C 〜 50°C−10°C 〜 50°C−10°C 〜 50°C
挟み込み繰返し精度0.2 mm0.4 mm0.6 mm
防水･防塵規格（IP）IP67IP40IP40

●電気仕様

電源電圧24 V DC ±10%（制御部により供給）
絶対最大電源電圧 28 V DC
最大ピーク電流1 A

●コントロール

通信Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232
通信プロトコル・オプションEthernet/IP, Modbus RTU (USB) , TCP 他
プログラミング可能パラメータ位置, 速度・握力
LED（状態表示）通信、障害ステータス
フィードバックグリップ検出、把持位置・モータ電流

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