ユニバーサルロボット用アクセサリー
GIMATIC ユニバーサルロボット用平行グリッパーKIT-UR-G
GIMATIC
概要
ゴムカバーとコンデンサーボックスを備えた電動2本指平行グリッパー。このシステムは、UR3、UR5、またはUR10協調ロボットで組み立てることができ、付属のコンデンサボックスでロボットのリストに直接接続できます。
用途
- 産業用途
製品特長
- UR 3、UR 5、UR 10用のユニークなデザイン
- ロボットのM8プラグコネクタへの直接接続でケーブル不要
- インストールが簡単（プラグアンドプレイソリューション）
- グリップのストローク検出および終了のシミュレーション可能な近接スイッチ機能
ダウンロード
製品仕様
URCap は、KIT-UR を UR ロボットで制御するように設計されたポリスコープ プラグインです。これにより、簡単なペイロードと Finger Gripping Point Offset（FGPO; フィンガー グリップ ポイント オフセット）の割り当ておよび自動ツール セントラル ポイント（TPC）の更新が可能になります。
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