ユニバーサルロボット用アクセサリー
ロボテック社ROBOTIQ ユニバーサルロボット用 フォース・トルクセンサー
ROBOTIQ
概要
高品質デジタルシグナル 簡便なインストールによるユニバーサルロボット用6軸フォーストルクセンサーです。
用途
- 産業用途
製品特長
- 高感度自動化 タスクフォース
- ユニバーサルロボット専用だからクイックインストール ティーチングペンダントで操作
- FT 300のデジタル信号はノイズの影響を受けにくく、安定性の高いトルクセンサー
製品仕様
●シグナル仕様
| 測定範囲 | X, Y, Z ±300 N |
| Rx, Ry, Rz 30 N·m | |
| 測定信号巾 | X, Y, 1.2 N 〜 5 N |
| Z 0.5 N 〜 2 N | |
| Rx, Ry, 0.02 N·m 〜 0.08 N·m | |
| Rz 0.03 N·m 〜 0.12 N·m | |
| 外部ノイズ感度 | 全軸 環境による |
| データ出力タイミング | 100 Hz |
| 動作温度 | 15°C 〜 35°C |
●技術仕様
| 外径 | φ75 mm |
| 厚さ | 37.5 mm With Coupling ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 本体重量 | 300 g With Coupling ISO 9409-1-50-4-M6 |
●電気仕様
| 電源 | 4.5 〜 28 V DC |
| 最大消費電力 | 2 W |
| センサーのインターフェース | RS-485, USB（Linux、およびWindows用のソフトウェアパッケージもあり） |
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