ユニバーサルロボット用アクセサリー
GIMATIC ユニバーサルロボット用平行グリッパーKIT-UR-J
GIMATIC
概要
内蔵コンデンサボックス付き平行四辺形電動グリッパー。グリッパ ーはすべての共同のユニバーサルロボットに取り付けることができ、内蔵のコンデンサボックスによりロボットリストへの直接接続が可能になります。グリッパーは、短い開閉時間でのロングストロークに適しており、グリップ力はカスタマイズされたグリップフィンガーの長さに関わらず一定です。Gimaticが開発したURCapプラグインを取り付けることで、ユーザーはデバイスの構成が一度で済みます。グリップのための部品のリストが示され、グリップのタイプ(内部または外部)が規定され、それにより印加される負荷およびグリップポイントの座標が自動的に更新されます。またプラグインにより、複数のGimaticキットを同じロボ ット取り扱いプログラムから同時に管理することができます。
用途
- 産業用途
製品特長
- UR3、UR5、UR10、eシリーズのユニークなデザイン
- ロボットアームに沿ったケーブルなし:ロボットのM8プラグコネクタへの直接接続
- インストールが簡単で、設定なし(プラグアンドプレイソリューション)
- ストローク検出のグリップまたは終了のために組み込まれたシミュレーションされた近接スイッチ機能。
ダウンロード
製品仕様
URCap は、KIT-UR を UR ロボットで制御するように設計されたポリスコープ プラグインです。これにより、簡単なペイロードと Finger Gripping Point Offset(FGPO; フィンガー グリップ ポイント オフセット)の割り当ておよび自動ツール セントラル ポイント(TPC)の更新が可能になります。
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