ユニバーサルロボット用アクセサリー
ソロモン社SOLOMON AccuPick UR用スマー ト3Dピッキング＆プレイスシステム
SOLOMON ソロモンテクノロジー社
概要
AccuPick3Dは、素早くシー ムレスに3Dスキャン、Alベ一 スの認識、モーションプランニングを統合するピック＆プレ一 ス要件の最適なソリュー ションです。
製品特長
- AccuPick 3Dソフトゥェアはいかなるスキャナー でも動作し、パター ン投影、アクテイブステレオビジョン、タイムオブフライト(ToF)、レ 一 ザ一 三角スキャナー に対応します。
- 物体認識にCADファイルは必要なく、様々な形状と寸法の物体に適用できます。
- オー プンプラットフォー ムソリュー ション：AccuPickは16のロボットハンドに対応し、全ての主要なPLCと通信できます。
- ソフトゥェアを訓練して物体を認識させるのは、たとえ複雑な特徴とパター ンを持つものであっても、わずか2 3時間で済みます。
- ソフトゥェアの使用方法はステップことのガイドに従って簡単に学べます。
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| ビン衝突を回避する高速の経路プランニング | デパレタイジング | 製品形状が未知のピッキング |
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| 小さい製品(1センチ以下） | eコマー スロジスティクス | 様々な形とサイズの製品 |
ダウンロード
製品仕様
| 項目/システム名 | AccuPick | |||
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| モジュー ル名 | SLM 3DRBP-0231C | SLM 3DRBP-0501C | SLM 3DRBP-0120C | SLM SVRBP-0092C |
| 画像 | 2.3 M | 5 M | 1.2 M | 0.92 M |
| 解像度 | 1920 X 1200 | 2590 X 2048 | 1280 X 960 | 1280 X 720 |
| 視野**［mm］ |
231 X 178 ~ 1033 x 778 |
310x269 1202 x 1120 |
720 x 580 ~ 2100 x 1680 |
600 x 340 〜 1350 x 750 |
| 作動距離**［mm］ | 450〜2000 | 700〜 2000 | 450 ~ 1000 | |
| 空間分解能* | 0.24 ~ 1.07 mm | 0.24 ~ 1.08 mm | 0.5 % ~ 2 % | 0.5 % ~ 1 % |
| 計測時間（最短） | 0.3 秒 | 0.8 秒 | 0.05 秒 | 0.033 秒 |
| スキャン技術 | Structured Light Projection | Infrared Light | Active IR Stereo Depth | |
| プロジェクタ光源 | LED | IR Laser | ||
| インターフェース | USB 3.0 | Ethernet | USB 3.0 | |
| 寸法 (L-W-H)［mm］ | 363 x 202 x 120 | 125 x 30 x 90 | 125 x 30 x 90 | |
| 電源 | AC 100 〜 240 V / 50 〜 60 Hz | DC 24 V | USB 3.0 | |
| 重量 | 3 Kg | 0.5 kg | 0.263 kg | |
| 作業環境温度 | 0 ℃ 〜40 ℃ | 0 ℃ 〜35 ℃ | ||
＊＊オプション
＊透明な製品および透過率または反射面積が50% 以上の製品には非対応
機能
- カラー カメラ
- 3D CADファイルを入力できます
- 3D CADファイルなし
- ICPポイントクラウドの比較
- 深い学習識別オブジェクト
- パス計画システム
- 衝突回避機構**
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アフタ ー セー ルストレー ニング**
**オプション
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