ユニバーサルロボット用アクセサリー
コスメック社ユニバーサルロボット用ロボットハンドチェンジャー
KOSMEK コスメック社
概要
コスメック社の位置再現精度0.003ｍmの高精度・高剛性ツールチェンジャーでユニバーサルロボットに装着することで更に作業の幅が拡がります。
連結時のガタツキゼロで高精度（位置再現精度：３μm）・高剛性（曲げ、ねじりに強い）・高寿命（１００万回以上の耐久性）
[NEW] 樹脂コネクタ電極オプションを追加ラインナップ
用途
- 産業用途
製品特長
- あらゆる作業を1台のロボットで完結
- 高精度な位置再現性:位置再現精度 0.003mm
- ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止:リフト機能（払出し機能）で位置決め部を保護
- ツール落下を防止するセルフロック機能
- 軽量・コンパクト
- 高寿命かつ高剛性:な耐久性は１００万回以上。 １００万回使用後も位置再現精度３μm を維持
- 豊富なオプション電極とエアジョイント
製品仕様
| 項目／形式 | SWR0030 | SWR0070 | SWR0120 | SWR0250 | SWR0500 | SWR0750 | SWR1200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可搬質量 ※1 | 0.5MPa 時 ［kg］ | 3 | 7 | 12 | 25 | 50 | 75 | 120 |
| 1MPa 時 ［kg］ | 6 | 12 | 20 | 45 | 90 | 140 | 200 | |
| 位置再現精度 ［mm］ | 0.003 | |||||||
| リフト量（払出し量）［mm］ | 0.8 | 1.0 | ||||||
| シリンダ容量 | ロック ［cm3］ | 0.64 | 1.50 | 2.38 | 6.08 | 14.38 | 22.98 | 38.44 |
| リリース ［cm3］ | 0.72 | 1.72 | 2.69 | 6.68 | 15.39 | 25.45 | 42.76 | |
| 駆動用エア圧力 | 最高使用圧力［MPa］ | 1.0 | ||||||
| 最低使用圧力 ［MPa］ | 0.4 | 0.35 | ||||||
| 耐圧 ［MPa］ | 1.5 | |||||||
| 連結保持力 | 0MPa 時 ※5 ［kN］ | 0.12 | 0.15 | 0.32 | 0.57 | 0.95 | 1.29 | 1.97 |
| 0.35MPa 時 ［kN］ | — | 0.68 | 1.14 | 2.31 | 4.44 | 6.87 | 9.84 | |
| 0.4MPa 時 ［kN］ | 0.45 | 0.75 | 1.26 | 2.56 | 4.94 | 7.67 | 11.0 | |
| 0.5MPa 時 ［kN］ | 0.50 | 0.90 | 1.50 | 3.05 | 5.94 | 9.26 | 13.33 | |
| 1MPa 時 ［kN］ | 0.90 | 1.64 | 2.67 | 5.53 | 10.92 | 17.24 | 24.95 | |
|
リフト力 （払出し力） | 0.35MPa 時［kN］ | (0.03:0.4MPa 時) | 0.11 | 0.16 | 0.38 | 0.77 | 1.45 | 2.22 |
| 0.5MPa 時 ［kN］ | 0.08 | 0.20 | 0.30 | 0.68 | 1.34 | 2.41 | 3.62 | |
| 1MPa 時 ［kN］ | 0.23 | 0.51 | 0.78 | 1.66 | 3.27 | 5.59 | 8.28 | |
| 許容静的モーメント ※1 |
曲げ方向 （0.5MPa 時）［N･m］ | 5 | 14 | 27 | 74 | 194 | 380 | 725 |
| 曲げ方向（1.0MPa 時）［N･m］ | (10) | (25) | (45) | (135) | (350) | (700) | (1400) | |
| ねじり方向 ［N･m］ | 15 | 23 | 45 | 100 | 175 | 300 | 700 | |
| 使用温度 | ［℃］ | 0~70 | ||||||
| 使用流体 | ドライエア | |||||||
| 製品質量 ※2 | マスターシリンダ ［g］ | 70 | 180 | 250 | 500 | 1000 | 1650 | 3800 |
| ツールアダプター［g］ | 45 | 120 | 160 | 300 | 750 | 1100 | 2600 | |
| エアポート ※3 | ネジサイズ × ポート数 |
M3×0.5×2 ポート※4 |
M5×0.8 ×6 ポート |
M5×0.8 ×6 ポート |
M5×0.8 ×6 ポート |
M5×0.8 ×2 ポート Rc1/8×4 ポート |
Rc1/8×9 ポート |
Rc1/4×9 ポート |
※1. 機器選定時には、可搬質量と許容静的モーメントの両方を考慮願います。
※2. 製品質量は、外付オプションを除く本体のみの質量を示します。
※3. エアポートの使用方法については、P.18を参照願います。
※4. SWR0030でエアポートが足りない場合、エアポートが6ポートのSWRY0010(P.49 特殊事例参照)を用意しています。
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