ユニバーサルロボット用アクセサリー
OnRobot社 ユニバーサルロボット用ソフトグリッパー
OnRobot オンロボット社
概要
OnRobotソフトグリッパーは幅広いイレギュラーな形とデリケートな製品を持ち上げることができ、飲食物生産だけでなく製造または梱包のピック・アンド・プレイスに最適です。このグリッパーは3つの交換可能なシリコン成形のカップを用いて使用することができます。 卵からフルーツ、ビン、または缶まで、飲食物のオートメーションが実に簡単になります。
用途
- 産業用途
製品特長
- 食品用に認定されたグリッパー
食品用に認定されたソフトグリッパーによる飲食物オートメーションを実現
- 柔軟で交換可能なAシリコンカップ
デリケートな物体とイレギュラーな形を扱うのに最適です。
- 給気が不要
外部からの給気が不要で、メンテナンスコストを節約できます。
- 搭載量：2.2 KG
扱う製品の形、柔軟性、摩擦等考慮して最大2.2kgの搭載量
- 11MM～118MMのグリップ寸法
幅広いイレギュラーな形とデリケートな物体も簡単に扱えます。
- 統合されたソフトウェア
グリッパーには簡単にインストールおよびプログラミングできる統合済みソフトウェアが搭載されています。技術的経験のないスタッフでも設置可能です。
- デリケートなグリップ
壊れやすくデリケートな物体も安全に扱え、より高品質な生産で廃棄物を減らせます。
ダウンロード
製品仕様
| 一般特性 | 最小値 | 標準値 | 最大値 |
|---|---|---|---|
| 合計軸ストローク | 44 mm | — | 40 mm |
| 軸位置分解能 | — | 0.1 mm | — |
| 軸力 | — | — | 380 N |
| 軸回転速度 | — | — | 37 mm/秒 |
| 把持時間* (SG-a-H) | — | — | 32 グリップ/分 |
| SG-tool 装着機構 | スマートロック | ||
| モーター | 統合型、電動 BLDC | ||
| IP等級 | IP67 | ||
| サイズ（高さ×Φ） | 84×98 mm | ||
| 重量 | 0.44 kg | ||
*把持時間はツールに依存します。ツール固有の把持時間については、別途 SG データシートをご覧ください。
| 動作条件 | 最小値 | 標準値 | 最大値 |
|---|---|---|---|
| 電源 | 20V | 24 V | 25 V |
| 消費電流 | 45 mA | — | 600 mA |
| 動作温度 | 0 ℃ | — | 50 ℃ |
| 保管温度 | 0 ℃ | — | 60 ℃ |
| 相対湿度 (結露なきこと) | 0 | — | 140 % |
| 推定平均故障間隔 (動作寿命) | 30,000 時間 | — | — |
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