ユニバーサルロボット用アクセサリー
ASPINA（シナノケンシ）社 電動３爪ロボットハンド ARH350A／ARH305B
ASPINA シナノケンシ社
概要
電動３爪ロボットハンド ARH350A／ARH305Bは、コンパクトなサイズでも最大開口径が大きく、小さなワークから大きなワークまで一つのハンドで対応可能です。トルク、速度、位置の調整ができるためソフトワークの形状を崩すことなく掴めます。
ハンド中央部は中空構造となっているため、エアツールやカメラ、センサーなどの追加が容易に行えます。
用途
- 加工用途
- 理化学用途
- 産業用途
製品特長
- URロボットとのプラグ＆プレイ
- 大きなストローク
- 位置・速度・力の調整-様々な把持方法に対応
- 爪交換可能中空構造
製品仕様
| 項目/モデル | ARH350A | ARH305B |
|---|---|---|
| 最大開口径 | φ143 mm | φ143 mm |
| 把持力 | 50 N | 5 N |
| 最大つまみ把持重量 ※２ | 500 g | 50 g |
| 最大つかみ把持重量 ※3 | 3,000 g | 300 g |
| 開閉速度（最大ストローク時） | 0.8～10 s | 0.25～10 s |
| 最大フィンガ長 | 100 mm | 100 mm |
| 繰り返し精度 | ±50 μm | ±50 μm |
| サイズ | φ 60×155 mm | φ 60×155 mm |
| 耐久回数 | 1,000万回(無負荷) | 1,000万回(無負荷) |
| 電源電圧 | 24 V±10％ | 24 V±10％ |
| 最大電流（定格動作時） | 0.6A Max Peak | 0.6A Max Peak |
| 重量 | 640 g | 640 g |
| 対応ロボット ※４ | 別売りアタッチメントにより各社ロボットに対応可能（順次開発予定） | |
| 使用温度 | 0 ~ +40℃ | 0 ~ +40℃ |
| 保存温度 | -10 ~ +50℃ | -10 ~ +50℃ |
※1. 一本の爪30ｍｍの位置にて
※2. 70mm先端 (ワーク材質によって変わります)
※3. 30mm点 (ワーク材質によって変わります)
※4. 別売りアタッチメントが対応するロボット以外でお使いいただく場合は、ユーザ様にてご用意いただく必要がございます。
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