ユニバーサルロボット 協働ロボット
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) UR20
UNIVERSAL ROBOTS ユニバーサルロボット社
概要
UR20は、20kgの可搬重量と1750mmのリーチを持つ高性能な協働ロボットです。
パレタイジングからマシンローディングにいたるまで、さまざまな用途でご利用頂けます。
＜導入用途例＞
- 重い部品のピッキング
- パレタイジング
- マシンテンディング
- マテリアルハンドリング
用途
- 加工用途
- 理化学用途
- 産業用途
製品仕様
ロボット本体仕様
| 仕様項目／モデル | UR20 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 20 kg | ||
| リーチ | 1750 mm | ||
| 構造 | 6 軸（ジョイント） | ||
| プログラミング | 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース | ||
| 性能 | |||
| 消費電力（一般的な最大値） | 750 W | ||
|
消費電力（一般的な 稼働状態における標準値） | 300 W | ||
| 安全性調整可能な17の安全機能 | |||
| 認定証 | EN ISO 13849-1（カテゴリ3、PL d）、およびEN ISO 10218-1 | ||
| 力/トルクセンサ | 力成分 x-y-z | トルク成分x-y-z | |
| 測定範囲 | 200.0 N | 20.0 N | |
| 測定分解能 | 5.5 N | 0.2 Nm | |
| 測定精度 | 10.0 N | 0.1 N | |
| ムーブメント | |||
| 位置繰返し精度 | per ISO 9283 | ± 0.1 mm | |
| 動作軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |
| ベース | ± 360° | ± 120°/s | |
| ショルダー | ± 360° | ± 120°/s | |
| エルボー | ± 360° | ± 150°/s | |
| リスト1 | ± 360° | ± 210°/s | |
| リスト2 | ± 360° | ± 210°/s | |
| リスト3 | ± 360° | ± 210°/s | |
| 標準TCP速度 | 2 m/s | ||
| 特長 | |||
| IP等級 | IP65 | ||
| 騒音 | 65 dB(A) 以下 | ||
| ロボットの据付 | 取付方向問わず | ||
| I/O入力 | デジタル入力 | 2 | |
| デジタル出力 | 2 | ||
| アナログ入力 | 2 | ||
| ツールフランジI/O電源電圧 | 12/24 V | ||
| ツールフランジI/O電源 | 2 A（デュアル端子電源）、1A（シングル端子電源） | ||
| ハードウェア | |||
| 設置面積 | Ø 245 mm | ||
| 材質 | アルミニウム、プラスチック、スチール | ||
| ツール（エンドエフェクタ） コネクタの種類 | M8 8ピン（メス） | ||
| ロボットアームのケーブル長 | 6 m | ||
| 重量（ケーブルを含む） | 64 kg | ||
| 周囲温度範囲 | 0 〜 50°C | ||
| 湿度 | 90%RH以下（結露なきこと） | ||
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