ユニバーサルロボット 協働ロボット

ユニバーサルロボット社(Universal Robots) UR20

UNIVERSAL ROBOTS ユニバーサルロボット社
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) UR20

概要

UR20は、20kgの可搬重量と1750mmのリーチを持つ高性能な協働ロボットです。

パレタイジングからマシンローディングにいたるまで、さまざまな用途でご利用頂けます。

 

<導入用途例>

  • 重い部品のピッキング
  • パレタイジング
  • マシンテンディング
  • マテリアルハンドリング

用途

  • 加工用途
  • 理化学用途
  • 産業用途

製品仕様

ロボット本体仕様

仕様項目/モデルUR20
可搬重量20 kg
リーチ1750 mm 
構造6 軸(ジョイント)
プログラミング12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース
性能
消費電力(一般的な最大値)750 W
消費電力(一般的な
稼働状態における標準値)
300 W
安全性調整可能な17の安全機能
認定証EN ISO 13849-1(カテゴリ3、PL d)、およびEN ISO 10218-1
力/トルクセンサ 力成分 x-y-zトルク成分x-y-z
 測定範囲200.0 N20.0 N
 測定分解能5.5 N0.2 Nm
 測定精度10.0 N0.1 N
ムーブメント
位置繰返し精度per ISO 9283 ± 0.1 mm
動作軸 動作範囲最大速度
ベース± 360°± 120°/s
ショルダー± 360°± 120°/s
エルボー± 360°± 150°/s
リスト1± 360°± 210°/s
リスト2± 360°± 210°/s
リスト3± 360°± 210°/s
標準TCP速度2 m/s
特長
IP等級IP65 
騒音65 dB(A) 以下
ロボットの据付取付方向問わず
I/O入力 デジタル入力 2
 デジタル出力 2
 アナログ入力2
ツールフランジI/O電源電圧12/24 V 
ツールフランジI/O電源2 A(デュアル端子電源)、1A(シングル端子電源)
ハードウェア
設置面積Ø 245 mm
材質アルミニウム、プラスチック、スチール
ツール(エンドエフェクタ) コネクタの種類M8 8ピン(メス)
ロボットアームのケーブル長6 m
重量(ケーブルを含む)64 kg
周囲温度範囲0 〜 50°C 
湿度90%RH以下(結露なきこと)

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