ユニバーサルロボット 協働ロボット
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) UR30
UNIVERSAL ROBOTS ユニバーサルロボット社
概要
UR30は、30kgの可搬重量と1300mmのリーチを持つ高性能な協働ロボットです。
可搬重量30kgでありながらコンパクトサイズなため、限られたスペースでも、マシンテンディングやパレタイジングなどで重量物を扱うことが可能です。
＜導入用途例＞
- 重いワークの搬送
- マシンテンディング
- 高トルクねじ締結
用途
- 加工用途
- 理化学用途
- 産業用途
製品仕様
ロボット本体仕様
| 仕様項目／モデル | UR30 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 30 kg | ||
| リーチ | 1300 mm | ||
| 構造 | 6 軸（ジョイント） | ||
| プログラミング | 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース | ||
| 性能 | |||
| 消費電力（一般的な最大値） | 750 W | ||
|
消費電力（一般的な 稼働状態における標準値） | 300 W | ||
| 安全性調整可能な17の安全機能 | |||
| 認定証 | EN ISO 13849-1（カテゴリ3、PL d）、およびEN ISO 10218-1 | ||
| 力/トルクセンサ | 力成分 x-y-z | トルク成分x-y-z | |
| 測定範囲 | 300.0 N | 20.0 N | |
| 測定分解能 | 5.5 N | 0.2 Nm | |
| 測定精度 | 10.0 N | 0.1 N | |
| ムーブメント | |||
| 位置繰返し精度 | per ISO 9283 | ± 0.1 mm | |
| 動作軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |
| ベース | ± 360° | ± 120°/s | |
| ショルダー | ± 360° | ± 120°/s | |
| エルボー | ± 360° | ± 150°/s | |
| リスト1 | ± 360° | ± 210°/s | |
| リスト2 | ± 360° | ± 210°/s | |
| リスト3 | ± 360° | ± 210°/s | |
| 標準TCP速度 | 2 m/s | ||
| 特長 | |||
| IP等級 | IP65 | ||
| 騒音 | 65 dB(A) 以下 | ||
| ロボットの据付 | 取付方向問わず | ||
| I/O入力 | デジタル入力 | 2 | |
| デジタル出力 | 2 | ||
| アナログ入力 | 2 | ||
| ツールフランジI/O電源電圧 | 12/24 V | ||
| ツールフランジI/O電源 | 2 A（デュアル端子電源）、1A（シングル端子電源） | ||
| ハードウェア | |||
| 設置面積 | Ø 245 mm | ||
| 材質 | アルミニウム、プラスチック、スチール | ||
| ツール（エンドエフェクタ） コネクタの種類 | M8 8ピン（メス） | ||
| ロボットアームのケーブル長 | 6 m | ||
| 重量（ケーブルを含む） | 63.5 kg | ||
| 周囲温度範囲 | 0 〜 50°C | ||
| 湿度 | 90%RH以下（結露なきこと） | ||
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