ユニバーサルロボット 協働ロボット
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR3e
UNIVERSAL ROBOTS ユニバーサルロボット社
概要
UR3eは、小型ながらも強力。可搬重量は3 kg、リーチ半径は500 mm。すベてのエンドジョイントは360度回転し、先端のエンドジョイントは無制限に回転します。UER3eは省スペー スで 精度な実装を要する軽量部品の組み立て作業や、卓上作業の自動化などに最適です。
＜導入用途例＞
- 小さなオブジェクトの設置・接着
- ネジ止め
- 工具の操作
- はんだ付け
- 塗装
用途
- 加工用途
- 理化学用途
- 産業用途
製品特長
ダウンロード
製品仕様
ロボット本体仕様
| 仕様項目／モデル | UR3e | ||
|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 3 kg | ||
| リーチ | 500 mm | ||
| 構造 | 6 軸（ジョイント） | ||
| プログラミング | 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース | ||
| 性能 | |||
| 消費電力（一般的な最大値） | 300 W | ||
|
消費電力（一般的なプログラム 稼働状態における標準値） | 150 W | ||
| 安全性調整可能な17の安全機能 | |||
| 認定証 | EN ISO 13849-1( カテゴリ3、PLd)およびEN ISO 10218-1 | ||
| 力/トルクセンサ | 力成分 x-y-z | トルク成分x-y-z | |
| 測定範囲 | 30.0 N | 10.0 N | |
| 測定分解能 | 2.0 N | 0.1 Nm | |
| 測定精度 | 3.5 N | 0.1 N | |
| ムーブメント | |||
| 位置繰返し精度 | per ISO 9283 | ± 0.03 mm | |
| 動作軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |
| ベース | ± 360° | ± 180°/s | |
| ショルダー | ± 360° | ± 180°/s | |
| エルボー | ± 360° | ± 180°/s | |
| リスト1 | ± 360° | ± 360°/s | |
| リスト2 | ± 360° | ± 360°/s | |
| リスト3 | 無制限 | ± 360°/s | |
| 標準TCP速度 | 1 m/秒 | ||
| 特長 | |||
| IP等級 | IP54 | ||
| ISO14644-1クラス（クリーンルーム） | 5 | ||
| 騒音 | 60 dB(A) 以下 | ||
| ロボットの据付 | 取付方向問わず | ||
| I/O入力 | デジタル入力 | 2 | |
| デジタル出力 | 2 | ||
| アナログ入力 | 2 | ||
| ツールフランジI/O電源電圧 | 12/24 V | ||
| ツールフランジI/O電源 | 600 mA | ||
| ハードウェア | |||
| 設置面積 | Ø 128 mm | ||
| 材質 | アルミニウム、プラスチック | ||
| ツール（エンドエフェクタ） コネクタの種類 | M8-M8、8 ピン | ||
| ロボットアームのケーブル長 | 6 m | ||
| 重量（ケーブルを含む） | 11.2 kg | ||
| 周囲温度範囲 | 0 〜 50°C | ||
| 湿度 | 90%RH（結露なきこと） | ||
ロボットアーム説明
*UR ロボット安全システムは、ISO 13849-1：2008 PL d「産業ロボットの安全要件」に準拠しTÜV （ドイツ技術検査協会）による認定を取得済みです。
また、特許技術である8つの調整可能な安全機能を装備しています：
ジョイント位置と速度、TCP位置、工具の方向、速度と力、ロボットの運動量とパワー。
以上を考慮しリスクアセスメントを行い安全対策を実施してください。
コントロールボックス
| IP等級 | IP44 |
| ISO クリーンルーム等級 | 6 |
| 周囲温度 | 0〜50 °C |
| 入出力ポート | |
| デジタル入力 | 16 |
| デジタル出力 | 16 |
| アナログ入力 | 2 |
| アナログ出力 | 2 |
| クワッドデジタル入力 | 4 |
| 入出力電源 | 24V2A |
| 通信 |
500 Hz Control frequency Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0 |
| 電源 | 100-240VAC, 47-440Hz |
| 環境湿度 | 90 %RH（結露なきこと） |
| サイズ（W×H×D） | 460 mm x 449 mm x 254 mm |
| 重量 | 12 kg |
| 材質 | パウダーコーティングスチール |
ティーチペンダント
| IP等級 | IP54 |
| 環境湿度 | 90 %RH（結露なきこと） |
| ディスプレイ | 1280 x 800 ピクセル |
| 材質 | プラスチック、PP |
| 重量（1 mケーブルを含む） | 1.6 kg |
| ケーブル長 | 4.5 m |
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