MiR 自律走行型搬送協働ロボット
MIR社 MiR250 Hook 牽引最大500kg 搬送ロボット
Mobile Industrial Robots ApS (MiR)
概要
MiR Hook 250TMにより、幅広い牽引作業が可能です。製造施設や倉庫内で、重量物を効率的に搬送したり、病院内でリネンや配膳カートを配送できます。MiR250フックは、最大総重量500 kgの搬送をサポートします。重量物や大型物品の構内搬送に新たなオプションを提供します。
用途
- 産業用途
製品特長
- サイズの異なる台車を数量制限なしで収集、運搬可能です
- マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上します
- 人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動します
- 既存の施設への変更は不要です
- 交換可能なフックグリッパーを装備しています
- 事前の経験なしで、簡単にプログラミングできます
ダウンロード
製品仕様
| 項目／モデル | MiR Hook 250 | |
|---|---|---|
| ペイロード | 最大500 kg((<1%傾斜時） | |
| カートの最小重量 | カートは最低50Nmのトルクを供給可能なこと | |
| 本体重量(無積載) | 188kg（バッテリーまたはペイロードなし） | |
| パフォーマンス | ||
| 最小通路幅 | 700 mm × 1150 mm | |
| 90°回転の最小通路幅 | 1280 mm × 800 mm | |
| 180°回転するための最小廊下幅 | 1280 mm × 800 mm | |
| 通過する2台のロボットの最小通路幅 | デフォルト設定の場合：3 600 mm | |
| 最小出入り口幅 | デフォルトのフットプリント、および700 mm×1150 mm | |
| 最大ペイロードでの動作時間 | 11時間32分 | |
| ペイロード無しでの動作時間 | 11時間 | |
| スタンバイ時間（ロボットがオンで待機状態） | 90〜10％：11時間14分 | |
| カートの配置と受け取りに必要な時間 | カートの配置：18秒（17〜19秒）／カートの受け取り：48秒（46〜51秒） | |
| 最大ペイロードでの加速限界 | 最大加速度の推奨40％、約0.4 m | |
| 最大傾斜/傾斜 | 40％の加速で1％。300kgで5％、最大0.5 m /秒 | |
| 電源 | ||
| バッテリー | Li-NMC | |
| 充電電流（MiRCharge 48V） | 35 A | |
| 充電オプション | MiRCharge 48V, Cable Charger, Cable Charger Lite 48V 3 Amp | |
| バッテリー容量 | 1.63 kWh (34.2 Ah at 47.7V) | |
| 充電時間（MiRCharge 48V 10% から90％まで） | 52 分 | |
| フル充電サイクル | 3000 回 | |
| バッテリー電圧 | 47.7 V （通常）, 最小41 V, 最大54 V | |
| サイズ | ||
| 地面からの高さ | 25 - 28 mm | |
| 握る高さ | 80〜350 mm | |
| 幅 | 580 mm | |
| 車輪直径 | 125 mm | |
| 車輪直径（駆動輪） | 200 mm | |
| 環境 | ||
| 周囲温度範囲、動作 | +5°C 40°C | |
| IPクラス | IP21 | |
| 周囲温度、保管温度 | -20°C 60°C | |
| 最大高度 | 2000 m | |
| センサー（3Dカメラ） | 1 Intel RealSense D435 | |
| 緊急停止 | 緊急停止ボタンを押す | |
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