MiR 自律走行型搬送協働ロボット
MIR社 MiR1350 搬送ロボット
Mobile Industrial Robots ApS (MiR)
概要
MiR1350は、従来よりも高い堅牢性と安全性を誇るAMR（自律走行モバイルロボット）です。このロボットは、最高水準のロボット規格に準拠しており、市場に出回っている他のAMRを凌駕します。
用途
- 産業用途
製品特長
積載重量：1350 kg / 最大スピード：7.2 km/時
- 積載重量増大
- IP52の保護等級にアップ
- 安全規格ISO3691- 4
ダウンロード
MiR EU Pallet Lift 1350 TM |
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製品仕様
| 項目／モデル | MiR1350 | |
|---|---|---|
| 本体サイズ（LxWxH mm） | 1350 x 910 x 322 | |
| 本体重量(無積載) | 233 kg | |
| 最大積載重量 | 1350 kg(リフター搭載時1250 kg） | |
| 最大走行速度 | 4.32 km/ h | |
| バッテリー動作時間・走行距離（最大積載時） | 約6時間45分 | |
| 最大傾斜/傾斜 | 1.8 km / hで3％ 7.2 km / hで1％ | |
| 停車精度（マーカー使用時ただし床状態による） | ±3 mm以内 | |
| 90°/180°回転するための操作廊下幅 | 2400 mm | |
| 回転するための最小幅 | 2750 mm | |
| 通過する2台のロボットの操作廊下幅 | 4950 mm | |
| 走行可能隙間・段差条件（ただし床状態による） |
ギャップ：最大29 mm ステップ：最大10 mm/ 最大40°の角度(無積載）最大ペイロードでは推奨されません | |
| 3Dカメラ | 高さ1.8 m /前方1200 mm /角度114° /床上250 mm | |
| 安全センサー関係（ロボット全周） | SICK社安全センサー[Class3] | |
| ロボット車側安全確認近接センサー | 各コーナー2個（合計8個） | |
| 安全規格 | CE、EN1525、ANSI B56.5、ISO3691-4、RIA15.08、ISO13849-1 | |
| EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4、（EN12895） | |
| 内蔵バッテリー電源 | Lithium ion (Li-NMC) 48V | |
| MiR Charge 48V（10-90％）での充電時間 | 22°Cの周囲温度で46分 | |
| ケーブル充電器での充電時間（10-90％） | 約1時間10分 | |
| バッテリー容量 | 1.63 kWh | |
| 使用環境温度 | 5℃〜40℃ | |
| 使用環境湿度 | 10 %〜85 % 結露無きこと | |
| IPクラス | IP52 | |
| 外部信号関係（デジタルl/0・有線およびWifi） |
wi-fi(2.4GHz · 5GHz),USB(RS422) 内部コンピューター：WiFiアダプター：2.4GHzおよび5GHz、2つの内部アンテナ | |
| デジタル入力：6点、デジタル出力：6点 | ||
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