MiR 自律走行型搬送協働ロボット
MIR社 MiR250 搬送ロボット
Mobile Industrial Robots ApS (MiR)
概要
MiR250は本体サイズ580 x 800 mmで、高さはわずか30センチメートル
でありながら、積載荷重250 kg。また、7.2km/時の速度で移動できます。
設置面積が小さいため、間口80cmでも走行できます。
今まで走行が困難だったドアやエレベーターは、MiR250では問題ありません。
さらに、安全基準により設計されているため、市場で最も安全な
AMRであると考えられています。
用途
- 産業用途
製品特長
- 素早いバッテリー交換で連続運転が可能
- 堅牢な設計
- 保守が容易で、部品は側面から交換できます
- フットガード装備で安全性アップ
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製品実例
製品仕様
| 項目／モデル | MiR250 | |
|---|---|---|
| 本体サイズ（LxWxH mm） | 800 X 580 X 300 | |
| 本体重量(無積載) | 83 kg | |
| 最大積載重量 | 250 kg | |
| 最大走行速度 | 前進 : 7.2 km/ h 後退: l km/h | |
| バッテリー動作時間・走行距離（無積載時） | 13時間 | |
| 停車精度（マーカー未使用ただし床状態による） | ±50 mm以内 | |
| 停車精度（マーカー使用時ただし床状態による） | ±5 mm以内 | |
| 最小旋回半径（ロボット中心） | 800 mm(直径1.6 m） | |
| 最小通路幅（ロボット本体幅） | 1.4 m | |
| 最小コーナー円弧（ロボット本体幅） | 2.0 m | |
| 最小ドア・隙間幅（ロボット本体幅） | 0.8 m | |
| 走行可能隙間・段差条件 | 最大20mmの隙間、最大20mmの段差 | |
| 最大登板条件（ただし床状態による） | 最大角度：5 %(約2.９度） | |
| 前方3Dカメラ | 床上50 mm〜1.8 m | |
| 安全センサー関係（床上200 mmのロボット全周） | SICK社安全センサー[Class3]車体：左前・右後 2式 | |
| ロボット車側安全確認近接センサー | 各コーナー2個（合計8個） | |
| 安全規格 |
CE, ENl 525, ANS!B56.5 および ISO3691-4, EN12895, EN6 l 000-6-2, EN6 l 000-6-4 | |
| 内蔵バッテリー電源 | Lithium ion (Li-NMC) 24V 40Ah | |
| 内蔵バッテリーの増設 | 可能 | |
| 充電時間（急速充電器使用時） | 0％〜80%約2時間 0％〜100% 約3時間 | |
| 使用環境温度 | 5℃〜40℃ | |
| 使用環境湿度 | 10 %〜95 % 結露無きこと | |
| IPクラス | IP21 | |
| 外部信号関係（デジタルl/0・有線およびWifi） | wi-fi(2.4GHz · 5GHz),USB(RS422) · Ethernet | |
| デジタル入力：4点、デジタル出力：4点 | ||
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