レーザーライダー （LiDARセンサ）
3D LiDAR (905nm), 120°x 40°
Leishen Intelligent System Co., Ltd.
概要
CH256X1 は、縦方向を従来品の25°から 40°とワイドにしたにもかかわらず、2kg と小型、軽量を実現した 3D LiDAR になります。450m タイプと200m タイプの2種類ございます。
200m タイプは距離を半減にする代わりに、点群数を2倍の 307万点群 / 秒にし、業界最高レベルを実現しました。
交通システム (V2X)、監視システム、大型施設の人流解析等、高いところから見下ろし眺めて俯瞰する用途する用途に最適です。
耐振動 (5Hz~2000Hz, 3Grms)、耐衝撃 (500m/sec², 11ms) に対応、保護等級 IP67 により雨、粉塵の中での使用にも適しております。
Dual echoの機能により霧、雪の中でもその先の対象物の検知が可能になります。
発信するレーザーにコードを付加、他のLiDARとの相互干渉防止機能も備えております。
カメラ、ハウジング、産業用PC 、SDKを組み合わせた V2X システムのご提案もしております。
- 波長
- 905nm
用途
- 産業用途
- 計測用途
製品特長
- 検出距離：450m @70%、200m @10%
- 測定精度：± 3cm
- FOV：120 °x 40 °
- 測定スピード：10Hz, 20Hz
- "測定点数：153 万点 / 秒 (Max 450m)、307万点 / 秒 (Max 200m)"
- Dual echo 機能による悪天候での測距トラブルの低減
- 他の905nm LiDAR との相互干渉防止機能
- 交通システム (V2X)、監視システム、大型施設の人流解析等に最適
- デモ機あり
- 本製品に対応する産業用PC (Industrial PC) の提供も可能
- 本製品にカメラ、ハウジング、産業用PC、SDK を組み合わせた V2X システムの提案も可能
CH256X1 点群画像
製品仕様
| モデル | CH256X1 | |
|---|---|---|
| チャンネル | 256 | |
| 距離計測方式 | TOF | |
| レーザー波長 | 905nm | |
| 安全等級 | Class 1（アイセーフ） | |
| 検出距離 |
450m@70% 200m@10% | |
| 測定精度 | ±3cm | |
| 測定点数 | 1,530,000 pts/s | |
| 回転数（測定スピード） | 10Hz, 20Hz | |
| 視野角度 | 水平 | 120° |
| 垂直 | 40°(-20°~20°) | |
| 角度分解能 | 水平 (Max 450m) |
0.2º@10Hz 0.4°@20Hz |
| 水平 (Max 200m) |
0.1º@10Hz 0.2°@20Hz | |
| 動作電圧 | 12V~36VDC | |
| 動作温度 | -40℃ ~55℃ | |
| 時刻同期 | gPTP | |
| 通信インターフェース | ギガバイト産業用イーサーネット (1000 Base-TX) | |
| 相互干渉防止機能 | レーザーコードにて対応 | |
| 耐衝撃 | 500m/sec²，11ms | |
| 耐振動 | 5Hz~2000Hz，3G rms | |
| IP レベル | IP67 | |
| 重量 | 2kg | |
| サイズ（L x W x H) | 154×108×100 mm | |
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