3D LiDAR (905nm), 120°x 25°
概要
CX128S2 は自動車用機能安全規格 ISO26262 (ASIL B) を取得したCH128S1の後継機種になります。
200m (反射率 10%), 小型、軽量 900g で車載用途に最適です。
点群数も前機種のCH128S1 の2倍にあたる153万点群 / 秒を実現。
耐振動 (5 Hz 2000 Hz, 3G rms)、耐衝撃 (500 m/sec², 11 ms) に対応、保護等級 IP6K9K により雨、粉塵の中での使用にも適しております。
Dual echoの機能により霧、雪の中でもその先の対象物の検知が可能になります。
発信するレーザーにコードを付加、他のLiDARとの相互干渉防止機能も備えております。
CX126S3 は CX128S2 よりさらに小型、軽量 635g になります。黒色の対象物の検知に優れております。道路・アスファルトの白線の検知も可能になります。
両製品ともにカメラ、ハウジング、産業用PC 、SDKを組み合わせた V2X システムのご提案もしております。
- 波長
- 905nm
用途
- 産業用途
- 計測用途
製品特長
検出距離：200m @10% (CX128S2)
150m @10% (CX126S3)
- 測定精度：± 2cm
- FOV：120 °x 25 °
- 測定スピード：10Hz
測定点数：153 万点 / 秒(CX128S2)
84万点 / 秒 (CX126S3)
- 黒色検知に優れた設計 (CX126S3)
- Dual echo 機能による悪天候での測距トラブルの低減
- 他の905nm LiDAR との相互干渉防止機能
- 高信頼性と量産車両向けの設計：自動運転車応用に対応
- 超薄型デザイン：車体に埋め込みやすい設計
- デモ機あり
- 本製品に対応する産業用PC (Industrial PC) の提供も可能
- 本製品にカメラ、ハウジング、産業用PC、SDK を組み合わせた V2X システムの提案も可能
| CX128S2点群画像 | CX126S3点群画像 |
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CX128S2 / CX126S3 の前の世代にあたるCH128X1を使用した雪道での動画になります。
道路わきの雪の塊も捕捉しています。
製品仕様
| モデル | CX128S2 | CX126S3 | |
|---|---|---|---|
| チャンネル | 128 | 126 | |
| 距離計測方式 | TOF | TOF | |
| レーザー波長 | 905nm | 905nm | |
| 安全等級 | Class 1（アイセーフ） | Class 1（アイセーフ） | |
| 検出距離 | 200m@10% | 150m@10% | |
| 測定精度 | ±3cm | ±3cm | |
| 測定点数 | 1,530,000 pts/s | 840,000 pts/s | |
| 回転数（測定スピード） | 5Hz, 10Hz, 20Hz | 5Hz, 10Hz, 20Hz | |
| 視野角度 | 水平 | 120° | 120° |
| 垂直 | 25°(-12.5°~12.5°) | 25°(-12.5°~12.5°) | |
| 角度分解能 | 水平 | 0.05º@5Hz 0.1°@10Hz 0.2º@20Hz | 0.09º@5Hz 0.18°@10Hz 0.36º@20Hz |
| 垂直 | 0.125° (ROI使用） 0.25° | 0.20° | |
| 動作電圧 | 9V~16VDC | 9V~16VDC | |
| 動作温度 | -40℃ ~85℃ | -40℃ ~85℃ | |
| 時刻同期 | gPTP | gPTP | |
| 通信インターフェース | 自動車イーサネット 1000Base-T1 | 自動車イーサネット 1000Base-T1 | |
| 機能安全（AUTOSAR) | 対応(A) / 対応しない(I) | 対応(A) / 対応しない(I) | |
| 相互干渉防止機能 | レーザーコードにて対応 | レーザーコードにて対応 | |
| 耐衝撃 | 500m/sec²，last11ms | 500m/sec²，last11ms | |
| 耐振動 | 5Hz~2000Hz，3G rms | 5Hz~2000Hz，3G rms | |
| IP レベル | IP6K9K | IP6K9K | |
| 重量 | 915g | 635g | |
| サイズ（L × W × H) | 137×99×47 mm | 111×91×45 mm | |
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