レーザーライダー （LiDARセンサ）
3D LiDAR (1550nm), 120° x 25°
Leishen Intelligent System Co., Ltd.
概要
LS180S3 / LS400S3 は、ファイバーレーザーを使用した3D LiDARになります。太陽光の干渉に強く屋外・長距離の計測に最適な3D LiDAR です。
Max 500m, 250m (反射率 10%), 反射率の低い黒色の対象物への検知にも優れております。
耐振動 (5Hz 2000 Hz, 3G rms)、耐衝撃 (500 m/sec², 11 ms) に対応、保護等級 IP6K9K により雨、粉塵の中での使用にも適しております。
発信するレーザーにコードを付加、他のLiDARとの相互干渉防止機能も備えております。
動きがあるものにはLS180S3 (10Hz)、静止に近いものにはLS400S3 (5Hz) をお勧めしております。
LS180S3 にカメラ、ハウジング、産業用PC 、SDKを組み合わせた V2X システムのご提案もしております。
- 波長
- 1550nm
用途
- 産業用途
- 計測用途
製品特長
- アイセイフティー 波長1550nm を採用
- 最大測距：500m
- 測定精度：± 2cm
- FOV：120 °x 25 °
- 測定スピード：10Hz
- 測定点数：180 万点 / 秒
- 黒色の対象物への検知が大幅に向上
- 他の1550nm LiDARとの相互干渉防止機能
- 高信頼性と量産車両向けの設計：自動運転車応用に対応
- 超薄型デザイン：車体に埋め込みやすい設計
- デモ機あり
- 本製品に対応する産業用PC (Industrial PC) の提供も可能
- LS180S3 にカメラ、ハウジング、産業用PC、SDK を組み合わせた V2X システムの提案も可能
LS400S2 点群画像
2023年10月 LS400S3 横浜市緑区鴨居駅前鴨池橋からの撮影
(Front view)
(Side view)
465m あたりの建物を捕捉、十分な点群を確保できています。
当時の撮影状況、西日が差し込みかなりまぶしい状態
製品仕様
| モデル | LS180S3 | LS400S3 | |
|---|---|---|---|
| チャンネル | 180 | 400 | |
| 距離計測方式 | TOF | TOF | |
| レーザー波長 | 1550nm | 1550nm | |
| 安全等級 | Class 1 | Class 1 | |
| 検出距離 | 250m @10% | 250m @10% | |
| 測定精度 | ±2cm | ±2cm | |
| 測定点数 | 1,650,000 pts/s | 1,800,000 pts/s | |
| 測定スピード | 10 Hz | 5 Hz | |
| 視野角度 | 水平 | 120° | 120° |
| 垂直 | 25°(-12.5°~12.5°) | 25°(-12.5°~12.5°) | |
| 角度分解能 (ROI) | 水平 | 0.13° | 0.0648° |
| 垂直 | 0.1° | 0.05° | |
| 動作電圧 | 9V~36VDC | 9V~36VDC | |
| 動作温度 | -40℃ ~85℃ | -40℃ ~85℃ | |
| 時刻同期 | gPTP | gPTP | |
| 通信インターフェース | 自動車イーサネット | 自動車イーサネット | |
| 消費電力 | ～25W | ～25W | |
| 機能安全（AUTOSAR) | 対応(A) / 対応しない(I) | 対応(A) / 対応しない(I) | |
| 相互干渉防止機能 | レーザーコードにて対応 | レーザーコードにて対応 | |
| 耐衝撃 | 500m/sec²，last 11ms | 500m/sec²，last 11ms | |
| 耐振動 | 5Hz~2000Hz，3G rms | 5Hz~2000Hz，3G rms | |
| 機能安全等級 | ISO26262（ASIL B) | ISO26262（ASIL B) | |
| IP クラス | IP6K9K | IP6K9K | |
| 重量 | 1.6kg | 1.6kg | |
| サイズ（L × W × H) | 231×132×46 mm | 231×132×46 mm | |
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