レーザーライダー （LiDARセンサ）
2D, 3D LiDAR (905nm), 180° タイプ
概要
水平視野角 180° に対応する2D, 3D LiDAR になります。
スキャンするレーザーの本数を 64, 1 の2種類から選ぶことができます。
（レーザーの本数が1の場合は2D LiDARの機能になります。）
64: 45m (10%)
1: 100m (10%)
用途
- 産業用途
- 計測用途
製品特長
（CH64W）
（CH1W）
製品仕様
| モデル | CH64W-I/A-R/V1 | CH64W-I/A-R/V2 | CH64W-I/A-R/V3 | CH64W-I/A-R/V4 | CH1W | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| チャンネル | 64 | 64 | 64 | 64 | 1 | |
| 距離計測方式 | TOF | |||||
| レーザー波長 | 905nm | |||||
| 安全等級 | Class 1（アイセーフ） | |||||
| 検出距離 | 100m（45m@10%） | 100m（80m@10%） | ||||
| 測定精度 | ±3cm | |||||
| 測定点数 | 1,101,000 点/秒 | 760,000 点/秒 | 500,000 点/秒 | 330,000 点/秒 | 316,600 点/秒 | |
| 回転数（測定スピード） | 10Hz，20Hz | 20Hz,40Hz,80Hz | ||||
| 視野角度 | 水平 | 180° | ||||
| 垂直 | -25°～15° | ー | ||||
| 角度分解能 | 水平 | 0.12°（10Hz） | 0.16°（10Hz） | 0.24°（10Hz） | 0.36°（10Hz） | 0.05°（40Hz） |
| 垂直 | 0.63° | ー | ||||
| 動作電圧 | 9V~36VDC | |||||
| 消費電力 | 12W | |||||
| 動作温度 | -40℃ ~85℃ | |||||
| 通信インターフェース | 工業用イーサーネット（R）/自動車イーサーネット（V） | 自動車イーサーネット | ||||
| 時刻同期 | PPS，gPTP | PPS | ||||
| 機能安全 AUTOSAR | 対応（A）/対応しない（I） | ー | ||||
| 耐衝撃測定 | 500m/sec²，11ms | |||||
| 耐振動 | 5Hz-2000Hz，3G rms | |||||
| IP レベル | IP6K9K | |||||
| 重量 | 1000 g | |||||
| サイズ（L × W × H) | 116 × 90 × 76mm | |||||
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